柔性生产系统的设计、安装与调试.docx

能力与知识目标qpnw存感器 能力与知识目标 qpnw存感器 知识目标 知识目标 4＞观察实际运行 启动停止单机/联机交流控制部分:、 交流电源开/ N 启动 停止 单机/联机 交流 控制部分:、 交流电源开/ N流电源开关、I 状态选抒开 关（联网冲机） 控制部分: 直动按籾、 停止按坦.U 位按忸、怎停 按钮 观察部件（显示） 运行显示（绿 色指示灯） 报警显示（红 色指示灯） 交流电源显示 （红色指示灯） f（流电源显 示（绿色指示灯） 观察部件（传感器） 观察部件(执行) 控制要求分析 (5)急停状态. (3)停止控制. (4)报警状态. (6)复位控制? (1)初始状态. 2)运行状态. 在以上初始状态下按启动按钮，传送带电机继电器吸合， 电机正转。 为托盘及丄件运动到该单元时，限位电磁铁阻||:其放行， 该单元一个新的工作周期开始。此时，传感器(5SQ1)检测 到托盘到位，然后传感器分别对询而单尤加I】后的I??件进行盖 了检测、销钉检测、金屈销钉检测、工件颜色检测。然后，电 磁铁(5YA1)通电3秒，将工件放行， 輪停止控制 停II:运行：在以上运行状态C完成【?作1?程后按停山?按钮，则 传送带电机停止,运行指示灯灭;若在在设备正常运行时,按 下停止按钮，则检测单元在完成当前工作周期后，停止运行。 传感器的基本知识 传感器的基本知识 ?:?传感器的分类: ?:?丄、按被测量性质分类：可分为位移.力、速度、 L度等传感器。 L度等传感器。 ?:?2、按工作原理分类：可分为电阻式、电容式.电 感式、霍尔式、光电式、热电偶等传感器。 ?:?3、按传感器输出信号的性质分类：可分为数字传 感器和模拟传感器。 ?:?4、按传感器的结构分类：直接传感器.差分传感 器和补偿传感器。 ?:?本系统中主要使用了电感式、电容式和光电式三 种传感器，所以主要以这三种传感器来讲述其的 工作原理和应用。 每传感器的静态与动态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态 时的输出和输入关系。 ?:?衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟 滞和重复性等。 传感器的选用根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 传感器的选用 根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 ?:?2、灵敏度的选择 ?A3、频率响应特性 ? 4.线性范 ?:?5、稳定性 *6、精度 电容式传感器 ?电容式传感器是一种将被测非电量的变化转 换为电容量变化的传感器。它结构简单、体 三im 三im 和强烈振动等恶劣条件下工作，广泛应用于 压力、差压、液位、振动、位移、加速度、 成分含量等方面的测量。 ?:?变面积型、变极距型、变介电常数型 b变面积型 - ? - ?? 1 愈 愈 电感式传感器 愈 愈 电感式传感器 ?电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如 位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系 数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电 流的变化量输出，实现非电量到电量的转换的电 子装置。 ?:?电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感 式和涡流式三种 电感式传感器的特点逢鑫舉单’传感器无活动电触点,此工作可 电感式传感器的特点 逢鑫舉单’传感器无活动电触点, 此工作可 ?:?②灵敏度和分辨力高，能测出0?0丄微米的位移变 集就鹦鶴寵歸滤压灵敏度一般每毫 ?:?③线性度和重复性都比较好，在一定位移范围 （几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可 达0?05%~0?：1%。同时，这种传感器能实现信 息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业 自动控制系统中广泛被釆用，但不足的是，它有 频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。 自感式传感器的结构形式 自感式传感器的结构形式 自感式传感器的结构形式 自感式传感器的结构形式 1-^?1 2-铁苦3-衔泱 变极距型 1-扫饮2-饮芯3-线圏 变山I积型 寸瘤f 互感式电感传感器的结构 1-一次绕组2 3 二次绕纽4-衔铁 M12x M12x 1 M12x M12x 1 爲鼻 涡流式电感传感器 ?电涡流式传感器是一种建立在涡流效应原理上的 传感器。 ?电涡流式传感器可以实现非接触地测量物体表面 为金属导体的多种物理量，如位移、振动.厚度、 转速、应力.硬度等参数。 这种传感器也可用于无损探伤。 电感式传感器 Ni10-Q25-AP6X-H1141 ?:?专为非接触和无损耗检测金属物体设计，选用了高频率的AC电磁场，为了保护传感器，磁场由带 有铁芯的LC线圈产生。 M30 x 1.5 电感式传感器 Ni10-Q25-AP6X 电容式传感器 BC5-S18-AP4X-H1141 丄作电压 丄作电压 剩余电压 直流额定电流 空载电流I。 剩余电流 开关频率 额定绝缘电压