最新1月全国自考自动控制理论(二)试卷及答案解析.docxVIP

??????????????????????精品自学考 料推荐?????????????????? 全国 2018 年 1 月自考自动控制理论 (二 )试卷 课程代码： 02306 一、单项选择题 (本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、 多选或未选均无分。 1.在比例积分控制器中，若积分时间 Ti 取得过大，则 ( ) A. 动态偏差较小 B. 被控量产生激烈振荡 C.动态偏差过大 D. 积分控制作用增强 K 2.一阶系统 G(s)= Ts 1 的时间常数 T 愈大，则系统响应到达稳态值的时间 ( ) A. 愈短 B. 愈长 C.不变 D. 不定 3.若劳斯阵列表中第一列的系数为 (3， -2，1， -2，4)T，则在根平面的右半部分的特征根有 ( ) A.1 个 B.2 个 C.3 个 D.4 个 4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是 ( ) A. 低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 0 1 x 1 u, y 0 1 x x 1 1 5.设系统 1 则 ( ) A. 状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D. 状态不可控但可观测 6.传递函数只适合于 ( ) A. 线性系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D. 非线性系统 1 ??????????????????????精品自学考 料推荐?????????????????? 7.单位脉冲输入函数 r(t) 的数学表达式是 r(t)=( ) A.1 B.1(t) C.δ(t) D. (t) 8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为 ( ) A. ζ0 B. ζ =0 C.0ζ 1 D.ζ 1 10s 1 9.若某校正环节传递函数为 Gc(s)= 100s 1 ，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移θ (∞ )= ( ) A.-90 ° B.0 ° C.90° D.180° 1 10.已知积分环节 G(jω )= j 的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为( ) A.-40dB ／dec B.-20dB ／dec C.20dB／ dec D.40dB／dec K (0.5s 1)( 0.5s 2) 11.设开环传递函数为 G(s)= s(0.5s 3) ，其根轨迹的终点为 ( ) A.0 ， -3 B.0 ，-6 C.-1， -2 D.-2， -4 K (s 1) 12.系统开环传递函数由 G(s)H(s)= s(s 2)(s 3) ，其根轨迹渐近线的倾角为 ( ) A. ±30° B.± 45° C± 60° D.± 90° 13.由电子线路构成的控制器如题 13 图所示，它是 ( ) A.P 控制器 B.PI 控制器 C.PD 控制器 D.PID 控制器 14.稳态速度误差系数 Kv=( ) 2 ??????????????????????精品自学考 料推荐?????????????????? lim G(s) H (s) lim sG( s) H ( s) A. s 0 B. s 0 lim s2 G(s)H (s) lim 1 G(s)H ( s) C. s 0 s 0 D. 15.在系统的状态方程 x Ax Bu 中， A 为 n×n 方阵，则 ( ) A. 系统可能有 n 个特征值 B. 系统特征值个数小于 n C.系统有且仅有 n 个特征值 D.系统特征值个数大于 n 二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 ) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.一个自动控制系统包括控制器、 ________和测量变送元件几个部分。 17.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为 ________。 18.单位斜坡函数的数学表达式为 ________。 19.当系统的闭环极点都具有 ________时，系统是稳定的。 K 20.设惯性环节的传递函数为 G(s)= Ts 1 ，则惯性环节的频率特性幅值 |G(jω )|=_______。 21.特征函数 F(s)的零点是系统闭环传递函数的 ________。 22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为 ________系统。 23.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环 ________密切相关。 24.根轨迹法是 ________域分析方法的一种。 25.当系统用 n 阶状态方程 x Ax Bu 表示时，系统的特征多项式为 ________。 三、名词解释题 (本大题共 4 小题，每小题 3 分，共