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静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 为更一般化,我们将它抽象成上图所示，并将销钉固结在其中任一个零件上，如零件 Ⅱ上，这样原来是三个零件组成的，现变为两个零件；原先零件Ⅰ与Ⅱ是没有直接作用而是通过销钉A来联系，现在由两个零件Ⅰ和Ⅱ直接作用。作用力和反作用力分别作用在Ⅰ和Ⅱ上。 Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅰ * 精品PPT | 实用可编辑 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 如果连接铰链中有一个零件固定在地面或机架上，则铰链A就成为固定铰链支座约束。此类约束广泛应用于桥梁、机械工程中。 (2) 固定铰链支座 * 精品PPT | 实用可编辑 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 * 精品PPT | 实用可编辑 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 （3） 向心轴承（径向轴承） 向心轴承又称径向轴承。轴可在固定孔内（轴承内）任意转动，也可以沿孔的中心线移动，但是轴承阻碍轴沿径向向外的位移。与铰链约束一样，轴与轴承接点位置不确定，约束力的作用线方位不能确定，但一定于接触点处公法线上即它的作用线必垂直于轴线并通过轴心，指向轴心，其大小待定，仍是两个未知数。 * 精品PPT | 实用可编辑 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 4 其它约束 在桥梁、屋梁及机械工程中常采用如图所示的支座，称为滚动（辊轴或活动）支座。它可以沿支承面移动，以类似约束性质与光滑面约束完全相同。其约束力垂直于支承面，且通过铰链中心，且只受压力。约束力通常用FN表示。 （1）滚动支座 * 精品PPT | 实用可编辑 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 （2） 球形铰链（球铰） 在电视机、收音机天线的根部与主机的联系方式称为球形铰链，简称为球铰。它是三维约束模型，被约束杆端为一圆球。放在与之半径相近球形支座内。它使杆端球心不能有任何的移动，但杆件可绕球心任意转动。不计摩擦，球铰约束力通过接触点与球心，但因接触点位置不能预先确定，所以约束力的方位也不能预先确定，但它是一个空间法向约束力，有三个未知数，为方便，往往将它分解为三个正交分力FAx、FAy、FAz 表示，其简图及约束力如下图所示。 * 精品PPT | 实用可编辑 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 球形铰链及示意图 * 精品PPT | 实用可编辑 （3） 止推轴承 下图为一典型的止推轴承。它除了限制轴沿径向位移外，还能限制轴沿轴向位移。因此，其约束力有三个正交分量FAx、FAy、FAz。简图及其约束力如图所示。 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 * 精品PPT | 实用可编辑 §1-3 物体的受力分析和受力图 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 在工程实际中，为了求出某个未知力，首先要选定需要引进研究的物体。即确定研究对象；然后分析它的受力情况，包括已知力大小和方向、作用点，未知力的方向和作用点，这种分析过程称为物体的受力分析。 为了清晰地表示物体受力情况，首先将研究对象（称为受力体）从与其周围的 物体（称为施力物体）中分离出来，单独画出它的简图，此称为取研究对象或取分离体。然后在图上画出所有的主动力和约束力，不能多画，也不能漏画。这种表示研究物体受力简图称为受力图。画受力图是解决力学问题的非常重要和非常关键的步骤，应十分重视。 * 精品PPT | 实用可编辑 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为P 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 A B F P 例 题 1-1 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 * 精品PPT | 实用可编辑 碾子的受力图为: 解： A B F P 例 题 1-1 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 A B F P FNA FNB * 精品PPT | 实用可编辑 在图示的平面系统中，匀质球A 重P1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是q 的光滑斜面上，绳的一端挂着重P2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例 题 1-2 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 C G B H E P1 A F D P2 q * 精品PPT | 实用可编辑 解： C G B H E P1 A F D P2 q 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.物块 B 的受力图。 B D P2 FD A E F P1 FF FE 2. 球A 的受力图。 3.滑轮 C 的受力图。 FC FH FG I G H C 例 题 1-2 * 精品PPT | 实用可编辑 等腰三角形构架ABC 的顶点