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康而寸视相机操作使用说明书 文档密级 口不保密■内部□机密 文件状态： 项目名称 版本号 1.0 ■草稿 描述 康耐视相机操作使用说明书 口修改 □定稿 编写人 余国鹰 编写日期2015/9/10 常核人 常核日期 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 康耐视相机具体设置 3 软件安装 错误！未定义书签。 \o Current Document 流程编辑 3 \o Current Document 3 CODESYS通信注意事项 6 \o Current Document 二、 相机标定 7 \o Current Document 相机校准 7 绝对坐标实现 9 相对坐标实现 10 \o Current Document 三、 示教器示例程序 11 \o Current Document 绝对坐标实现范例 11 相对坐标实现范例 11 \o Current Document 四、 CODESYS 逻辑开发 13 \o Current Document sOCKET通信开发 13 外部点数据处理 14 \o Current Document 五、 细节说明 17 一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件 Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ,按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 设置电脑本地连接 IPV4地址为192.168.39.12 （设置为39段即可）。 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下 图1.1所示。 In-Staht - admtn 又件（P醐* KL叩敬Y ￡□叩帮助堪） Xa Sisht N* X卜唐nnsbrc■ i 3 rtjnj Xa Sisht N* X 卜唐nnsbrc ■ i 3 rtjnj 图1.1 3.双击相机设备（红色椭圆内设备图标）进入相机编辑界面，如下图 1.2 3.双击相机设备（红色椭圆内设备图标） 4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这 4个步骤形成一个完整的相机操作流程; 开始单击“开始”中“已连接” ，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、 添加等操作。 单击“开始”中的“设僧图像”在“采集/加载图像” 单击“开始”中的“设僧图像” 在“采集/加载图像”对话框中, 中的图像，“从PC加载图像” 图1.3 ，如下图 1.4所示。 “触发器”按钮是进行拍照, 按钮是加载一张存在的图像。| n ■ ** FL. / Utt I “实况视频”按钮是实的显示相机 在 在“住位部件”的设置对话框中，I如下图 阀值 范围上类则会拍照成功，否则会 在“编辑』集设置”对话框中，设置」丰列相机参数， 设置「具单击「设置王景f中“，癖疝牛”笃i钮，对检测模型进行定位，作为识别的模 型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 1.5所示，台蓿阀值：每次拍照之后的得分如果大于 则拍照成功，否则失败;作转公差一检测部件能够旋转的角曜暗诚口果在 ■fi t l 50宙 i /im 时 Jb 水平m防 0000国 域m ， soooW its ■ ；＜〔I -；项 9，“A l1^ ** -?H .-f演 a! ] % ■ * 7# 』 I K . ii wlJ 图1.5 注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外 界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机 视野范围和旋转角度值设置是否合理。 1.3 Codesys通信注意事项 a) b) c) d) e) f) 说明：设定PC端的IP地址，IP地址必须192.168.39.XXX ，这里设定为192.168.39.12 用网线与相机控制器相连； 通信流程包括 ：建立TCPIP的服务器端并连接， 给相机发送指令， 从相机接收数据； 图1.7中如果把“字段分隔符”改为“停止” ，则两个数据之间就是无分隔符的直接连 接；如果选择其他，则有相应的分隔符号； 例：采用“消零”为“有”，“字段分隔符” 为“停止” 的方式时，相机发送数据“ -001.00 ” 和 “ 1010.02 ”时，实际上发送了 “ 45 48 48 49 46 48 48 49 48 49 48 46 48 50 13 ” （13 是回车符的ASIIC码）； 在下载工程成功时，查看通讯是否连接正常。当client_congnex任务 中 的和server_cognex 申的step_server : =2时，此时通讯成功，否则通讯 step_cognex:=2 不