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数控直流电流源设计制做(终稿) 数控直流电流源 1 方案比较，设计与论证 1.1 控制方案比较 方案一 （见图 1）此方案是传统的模拟 PID 控制方案 其优点是不占用 CPU 处理器的 时间，对处理器性能的要求比较低。但模拟 PID 控制方式的参数不易匹配，调节时间长 难以把精度做得很高，并且难以实现题中要求的良好的人机交互功能。 起始点调整 给定 + U(s) D/A 模拟PID电路 控制电路 - A/D转换 采样电路 图 1 控制方案一框图 方案二 （见图 2）此方案采用 摩托罗拉 16 位 DSP 芯片 56F807 为核心处理器来实现 该