北航自动控制原理实验报告(完整版).docxVIP

自动控制原理实验报告 一、实验名称： 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数 T 时的响应曲线，测定过渡过程时间 Ts 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比 的响应曲线，并测定超调量 及过渡过程时间 Ts 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得， 取 则 K=1， T 分别取： 0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25M Ω 0.5M Ω 1M Ω C 1 μ 1 μ 1 μ TS 实测 0.7930 1.5160 3.1050 T 理论 0.7473 1.4962 2.9927 S 阶跃响应曲线 图 1.1 图 1.2 图 1.3  图 1.1 图 1.2 图 1.3 误差计算与分析 （1）当 T=0.25 时，误差 = =6.12% ； （2）当 T=0.5 时，误差 = =1.32% ； （3）当 T=1 时，误差 = =3.58% 误差分析： 由于 T 决定响应参数，而 ,在实验中 R、C 的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上 也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存