第六章 运动学基础.ppt

理 论 力 学 简 明 教 程;第二篇;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;引 言 ;第六章 点的运动学; 1.点的轨迹：点运动时，它在空间所走过的路线。;§5－1 点的运动学;一、用失径表示点的运动方程 矢径r:用以确定动点P位置的矢量 动点P在坐标系中的位置由矢径r唯一的确定 　r =r (t ) 称为动点P矢量形式的 运动方程，其矢端曲线即 称为动点的运动轨迹。;二、用矢径表示点的速度 ;1、动点在? t时间内的平均速度： v*= ? r/? t; ;第二节 描述点运动的直角坐标法;第二节 描述点运动的直角坐标法;第二节 描述点运动的直角坐标法;第二节 描述点运动的直角坐标法;第三节 描述点运动的自然法　;自然轴系;v = lim? r/? t  ? t→0 ;故而 v=et d s/d t ;三、用自然坐标法表示点的加速度;1、切向加速度;2、法向加速度;M’ ;∴;⑴ 大小：;例6-3:杆AB在A端铰接固定，环M将AB杆与半径为R 的固定圆环套在一起，AB与铅垂