上海理工大学 过程装备控制技术及应用 指令系统3[宣贯].pptVIP

把一个较大的程序分成若干个程序段（对应实际的某些操作）。一个程序段称为一个步，用指令来控制各步执行的顺序——步进控制程序。 当执行步进程序时，在执行完上一步、启动下一步之前，可将上一步使用的定时器、数据区等复位。这样，在以下各步程序中还可以重复使用这些资源。 步进控制概述 * 精品PPT | 实用可编辑 一、 步进控制指令 功能：当SNXT指令的执行条件为ON时，结束上一步的执行、复位上一步用过的定时器和数据区，并启动以B为控制位的、以STEP B定义的下一个步。 B：步的控制位号 功能：步结束指令。 当所有步都执行完毕时，要安排SNXT(09) B (B是虚控制位、无实际意义)和 STEP指令以结束步程序 。 SNXT(09） B STEP(08） B SNXT(09）B STEP(08） B STEP(08） STEP(08） * 精品PPT | 实用可编辑 二、 步进控制程序的结构 1. 步进程序的基本结构 SNXT(09) HR0000 由HR0000控制的步1 STEP(08) HR0000 SNXT(09) HR0001 STEP(08) HR0001 由HR0001控制的步2 SNXT(09) 00005 STEP(08) 00000 00001 00002 每一 步都由具有执行条件的SNXT(09) B开始，其后紧随无执行条件的STEP(08) B。 STEP(08) B之后是步的内容 步程序结束时，要安排一个具有执行条件的SNXT(09) B(此B无意义,可是程序中有用过的位号)。 最后安排一个STEP(08) * 精品PPT | 实用可编辑 2. 步进控制程序的类型 步1 步2 步3 步结束 条件1 条件2 条件3 条件4 顺 序 执行类 条件4 条件6 选 择 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 条件3 条件5 步结束 步C 步D 条件7 并 行 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 步C 条件3 条件4 步结束 步D 条件5 * 精品PPT | 实用可编辑 步1 步2 步3 步结束 条件1 条件2 条件3 条件4 顺 序 执行类 (1) 顺序执行类程序中无分支，前一步结束被清除、复位，后一步即被启动并开始执行。 SNXT(09) HR0000 由HR0000控制的步1 STEP(08) HR0000 SNXT(09) HR0001 STEP(08) HR0001 由HR0001控制的步2 SNXT(09) 00005 STEP(08) 00000 00001 00002 例如 条件1 条件2 条件3 步结束 * 精品PPT | 实用可编辑 条件4 条件6 选 择 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 条件3 条件5 步结束 步C 步D 条件7 (2) 选择分支类程序有几个分支，每个分支可以有若干个步。每个步要有执行条件。 在同一时刻只能执行其中的一个分支。编写程序时各分支的执行条件间要互锁。如条件1和条件3。 每个分支执行完毕都要去执行同一个步，如图中步E。 * 精品PPT | 实用可编辑 并 行 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 步C 条件3 条件4 步结束 步D 条件5 (3) 并行分支程序有几个分支，每个分支可能有若干个步。在满足条件时几个分支将同时被启动。 几个分支都执行完毕时，又被同一个执行条件所清除、同时进入下一步。 如步B、步D执行完毕，可被条件4复位，并同时进入步E。 * 精品PPT | 实用可编辑 三、步进控制程序的编程方法 步进控制程序的结构不同，编写出的程序结构也有区别。 要根据实际控制的要求，确定程序的结构。 编写不同结构的步进控制程序的方法是有章可循的，下面举例说明。 * 精品PPT | 实用可编辑 三、中断的优先级 外部输入中断0→外部输入中断1→外部输入中断2→外部输入中断3→间隔定时器中断→ 高速计数器中断. 在执行某中断子程序时，若发生了优先级更高的中断，则立即停止执行当前的中断子程序，而转去执行优先级更高的子程序。 该子程序执行完毕再返回断点处继续执行程序。 同时发生了几个中断请求信号时，先响应优先级最高的中断。 * 精品PPT | 实用可编辑 四、中断控制指令 INT(89） CC 000 D @INT(89） CC 000 D 1. 中断控制指令 功能：当执行条件为ON时，根据CC的内容执行6种功能中的一种。 D：设定输入点屏蔽/非屏蔽 CC：控制码 输入点00003 ( 0：不屏蔽