三维激光扫描仪工作流程图.docxVIP

.. .. .. 三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程 ： 第一步 、建立工程及数据下载 1.1 新建工程 ： 点击工具栏 “project ”命令 -“New ”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名 ； 1.2 设备连接 ： 双击工程名在出现的对话框中点击 “Instrument ”命令并且在 “Network ”命令下设置 IP 地 址为 “192.168.0.234 ”（对应扫描仪中 IP 地址）。 1.3 数据下载 点击工具栏 “HELP”-“download and convert ”-选取需要的数据进行下载 。（ 可右键工程 名称点 ”check all ”全选所有数据 ） 第二步 、选取反射片或公共点 。 在新接触 RIEGL 扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云 数据的拼接 ，最好是每站摆设 3 个反射片来进行粗拼和坐标系的转换 。 选取反射片一般在 2D 视图下灰度模式中的点云数据中选取 . 专业 专注 . .. .. .. 在反射片的中心点击右键 ，选择 “create tiepoint here ”输入点名称 （点名称应便于记住并 且与选取的公共点区分开 ） . 专业 专注 . .. .. .. 在 2D 视图中选取反射片后 ，可在 3D 视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确 ，若发现反射片偏离 ，可在 TPL 中删除改点 ，在 3D 视图中重新选择 。 第三步 、导入外业实测反射片坐标 （反射片坐标是用 RTK 测得） 把外业 RTK 点(TXT 格式或者 CSV 格式)导入 TPL(GLCS)需要注意 X6 位 Y7 位; . 专业 专注 . .. .. .. . 专业 专注 . .. .. .. 如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼 ，或用反射片进行粗拼 ，可以在 TPL(GLCS) 中选取所有点右键 ，复制到 TPL(PRCS)。 注意 ：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合 GPS 进行数据扫描 ，内业一般 就可以不用进行粗拼 ，第四步可以跳过 ，所以我们不用将 TPL(GLCS)中的点复制到 TPL(PRCS)中 。 . 专业 专注 . .. .. .. 第四步 、粗拼 粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合 。粗拼有三种方法 一、 在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合 GPS 进行数据扫描 ，相对位置不会发生 太大的变化 ，我们可以理解为已经粗拼完成 。某些个别站因为各种原因可能会发生 相对位置变化很大的情况 ，我们可以通过改变某站扫描数据的 X、 Y、 Z 坐标进行粗 拼。 例：假设第一站 （①） 的点云数据相对位置正确 ，我们将第二站 （②） 的点云数据 与 ① 的点云数据进行粗略拼接 。 步骤为 将 ①② 的点云数据放到一个视图窗口上 ，调整至较为清晰的公共部分 在 右边 的视 图框 中选 中第 二站 的点 云数 据 ， 右键 选择 “modify orientation position ”命令 . 专业 专注 . .. .. .. 二、 通过扫描仪中反射片坐标 TPL（ socs）与 RTK 所测坐标进行点与点匹配进行粗拼 将 RTK 所测的 TPL（ GLCS）在每站的 TPL 里面选择 TPL(GLCS) 寻找 “同名点 ”（和导入的控制点匹配 ）点到点 ，设置正确的容差和匹配点个数 ，如果无法匹配的时候首 先检查容差设置和匹配点数量的设置 ，如果还不行打开 3D 点云看选取的位置是否在 所要选取的位置上 。 如果在这一站里没有找到这三个反射片可以通过手选 3 个公共点与有公共部分的站进行匹 配 三、 手动拼接 在相关两站点云中分别选择至少三对同名点 ， 通过每一站的 TPL（ SOCS）中的 “寻找同名点功能 ”与其他站进行拼接 。 用此拼接方法时需注意设定一站为基础站 ，其他站一次往这站上拼 粗拼 ，就要马上做一次精拼 （例如 scanpos001 为基准站 ，首先在 scanpos002 的点云中选取至少三对同名点 ，然后在 scanpos002 的  ，每进行一次 scanpos001 和 TPL 中点击寻找 . 专业 专注 . .. .. .. 同名点 ，勾选 scanpos001 站进行粗拼 ，之后马上对这两站进行精拼 ，然后在选取 scanpos003 与 scanpos002 的同名点进行粗拼 ）。 注意 ：手动拼接的方法可与之前两种粗拼方法混用 ，而粗拼方法一和二不得一起使用 。 第五步 精拼 （多站点拼接 ） 5.1 准备数据 在工具栏拼接命令下进行创建用于拼接的基础数据 ，设置参数 （如果是做地形 max plane error=0.02m （建筑的话为 0.015 ）、