涂胶机器人用户使用说明书.docxVIP

实用标准文案 D/RIAMB-850415-SY 使用说明书 项目名称： 东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站 项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心 文档大全 风挡玻璃涂胶工作站 使用说明书 北京机械工业自动化研究所 目 录 概述 机器人自动涂胶系统构成 机器人自动涂胶工作站各设备简介 气动工作原理 工作站控制柜操作说明 1 风挡玻璃涂胶工作站 使用说明书 概述 工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶， 涂胶分别在两个工作台上完 成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工 件由气缸定位夹紧后，由 FANUC M16i 机器人在玻璃边缘进行涂胶。前后风挡 玻璃涂完胶后经翻转 180 °后放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工 件进行装配， 左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶， 完后即可人工取走工件 进行装配。 供胶系统采用 55 加仑和 5 加仑 65 ：1 柱塞泵为系统供胶， 可确保比 较粘稠的胶出胶量均匀。由于胶比较粘， 在空气中容易凝固， 因此工作一段时间 后需要将枪嘴的胶刮掉，以避免胶形改变。 机器人在涂胶若干循环后， 将枪尖移 至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。 机器人的工作范围外部设置护栏， 将电控柜布置在合理的位置上， 以使机器 人运动时不与机器人发生干涉，并且利于操作。双工位旋转台上也 o 设有防护