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《自动控制理论》多媒体网络课件 各章关键 关键内容 习题/例题精选 关键公式及推导 学习讨论 提议及意见 教学纲领 -> 习题/例题精选 -> 第七章习题/例题 第八章 例 题 8-1 求单位阶跃函数1(t)z变换.... 8-2 求下列函数z变换.... 8-3 求下列函数z变换.... 8-4 求下列函数z变换.... 8-5 设已知... 8-6 试求当k=0,1,2,3,4,时f(kT)值。.... 8-7 试用留数法求f(kT).... 8-8 求图7-7所表示系统脉冲传输函数 .... 8-9 求图7-8所表示系统脉冲传输函数.... 8-10 试求两种连接形式脉冲传输函数.... 8-11 求系统脉冲传输函数.... 8-12 求系统闭环脉冲传输函数.... 8-13 求系统闭环脉冲传输函数.... 8-14 程序ex714.m.... 8-15 求系统单位脉冲响应.... 8-16 判定闭环离散系统稳定性.... 8-17 用变换 代入.... 8-18 画出其频率特征，并以此对系统进行分析.... ? ? 例8-1 求单位阶跃函数1(t)z变换    注意:只要函数z变换无穷级数F(z)，在z平面某个区域内收敛，则在 应用时，就不需要指出F(z)收敛域。 回例题目录 回第 八 章对应内容 例8-2 求下列函数z变换。 (t<0) (t≥0) 解：    回例题目录 回第 八 章对应内容 ? 例8-3 求下列函数z变换 (t<0) (t≥0) 解：    回例题目录 回第八章对应内容 例8-4 求下列函数z变换：  解: 先将F(s)展开成部分分式。  其中, [或1(t)]对应z变换为 ,而[即e-t] 对应z变换为  则： 回例题目录 回第八章对应内容 例8-5 设已知  试求f(kT)解： 之部分分式分解： 即： 查表得： 故得： 即： f(0)=0, f(T)=5, f(2T)=15, f(3T)=35,…… 回例题目录 回第八章对应内容 ? 例8-6 ? 设已知F(z)为 ? 试求当k=0,1,2,3,4,时f(kT)值。 解：F(z)能够写成： 长除得： 对照z变换定义方法,得： f(0)=0，f(T)=5，f(2T)=15，f(3T)=35 ? 回例题目录 回第 八 章对应内容 ? 例8-7 设 ，试用留数法求f(kT)。 解:  ? 回例题目录 回第 八 章对应内容 ? 例8-8 求图8-7所表示系统脉冲传输函数。 解: ￡-1 ] 回例题目录 回第 八 章对应内容 例8-9 求图8-8所表示系统脉冲传输函数 (设采样周期T=0.5)。 解: ￡-1 ￡-1 回例题目录 回第 八 章对应内容 例8-10 设图8-9中， ,,试求上述两种连接形式脉冲传输函数(设采样周期T=0.5) 图8-9 两种串联结构 解: 对图(a)，它脉冲传输函数为 对图(b)，它脉冲传输函数为 =Z{￡-1G1(s)G2(s)}=Z{￡-1 } =Z{￡-1[ ]}=Z[] 显然，上述两种连接形式脉冲传输函数是不相等。 ? 回例题目录 回第 八 章对应内容 例8-11 求图8-10所表示系统脉冲传输函数 图 8－10 离散系统 解: ￡-1 ￡-1 ? 回例题目录 回第 八 章对应内容 例8-12 求图8-12所表示系统闭环脉冲传输函数。 解: 由 例8-11答案可知 图8-12 闭环离散系统 回例题目录 回第 八