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工程力学
第一章
约束
注意:
另外,有约束,不一定有约束力。
4:讨论约束主要是分析,有哪些约束力约束力的方向是最终要确定约束力
的大小和方向。
5:柔性约束 , 约束力的数目为 1,方向离开约束物体。光滑接触面约束,约
束数目 1。 注意:○1 接触面为两个面时,约束力为分布的同向平行力系,
可用其合理表示。 ○2 若一物体以尖点与另一个物体接触, 可将尖点是为小圆
弧。再者,一般考虑物体的自重,忽略杆的自重,除非题目要求考虑。
光滑圆柱铰链约束:○1 固定铰支座(直杆是被约束物体) ,约束力数目为 2;
○2 中间铰约束 按合力讨论,有一个约束力,方向未知 : 安分力讨论,有
两个约束力,方向可以假设(正交) 注意:销钉和杆直接接触传递力,杆
和杆之间不直接传递力。○ 3 可动铰支座 仅限制物体在垂直与接触面方向
的移动。约束力数目为 1。
向心推力轴承,约束力数目为 2;止推轴承有三个约束力。
第二章
力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定; 合力对某点之矩等于个分力对该点
之矩之和。 力偶矩方向的规定:
注意:画受
力 示 意 图
时,如果有
两个以上的杆件,就应该取出分离提,否则就错了。
第三章
注意:在平面中,力对点的矩是标量;在空间中,力对点的矩是矢量。
直角坐标系中重心的坐标公式:
、 材料力学
第四章
杆件的强度不仅与材料有关,与杆件的横截面的面积也有关。
第五章
第六章
扭矩符号的判断根据右手螺旋法则。
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