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电刷从几何中性线偏移 β 角，电枢磁动势轴线也随之移动 β 角，如图（ a ）、（ b ）所示。 2. 当电刷不在几何中性线上时 这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动 势 和直轴电枢磁动势 。如图（ a ）、（ b ）所示。 ad F aq F 电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明 电刷顺转向偏移 电刷逆转向偏移 发电机 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 3.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 一 . 直流电机的电枢电动势 电枢电势 E a ＝ 每一支路串联导体电势之和。 lv B a N e a N av av 2 2 ? ＝ 式中， N —— 电枢导体总数 2 a —— 并联支路数 a N 2 —— 一个支路内串联的导体数 av e （一个导体内平均电势） ＝ lv B av av B —— 气隙平均磁密 l —— 导体的有效长度 v （ 圆周线速度） 60 2 60 n p n D a ? ? ? ＝ 电枢旋转时 , 主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢 电动势。 n C n a pN n p l B a N E e av a ? ? ? ? ? 60 60 2 2 ? ＝ 式中， 为电机的结构常数（电动势常数） a pN C e 60 ? ? l B av ? ? 为每极磁通量 说明： (1) E a 公式是电刷处于几何中心线时推导出来的，故 E a 是 最大值。 (2) 电枢电动势在电动机中属于反电势。 (3) 若要改变 E a 的方向，只需改变 n 和 Φ 的方向即可。 二 . 直流电机的电磁转矩 当电枢绕组中有电流流过时 , 在磁场内受电磁力的作用 , 该力 与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 结论 : 直流电机的电枢电动势与每极的磁通量和转速的乘积成正比。 I a 为电枢电流 结论： 电磁转矩与电枢电流和每极磁通量的乘积成正比。 该电磁转矩对电动机而言是拖动转矩，对发电机而言是制动转 矩。 式中， a PN C M ? 2 ＝ 为结构常数（电磁转矩常数） e M C C 55 . 9 ＝ a M a a a a M I C I a PN n I n a PN n I E P M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 60 ) 60 ( 60 2 3.6 直流电机的基本平衡关系 一 . 直流发电机的基本平衡关系 1. 电路平衡（以并励发电机为例） E a I f I I a U f a I I I ? ? U r I U E a a a ? ? ? ? ? 2 ? f f r I U ＝ 式中， ? a r 为电枢回路总电阻 ? f r 为励磁回路总电阻 U ? 为一个电刷的接触电压降，一般为 1V 2. 功率平衡 电磁功率 b s f a a a f a a a a a a a a a M p p p P UI r I UI UI UI r I UI I U r I U I E P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 ) 2 ( ＝ M 为电磁转矩，它的方向由左手定则决定，在发电机时正 好与 反向。 1 M 二 . 直流电动机的基本平衡关系 1. 电路平衡（以并励电动机为例） f a I I I ? ? U r I E U a a a ? ? ? ? ? 2 ? f f r I U ＝ 式中， ? a r 为电枢回路总电阻 ? f r 为励磁回路总电阻 U ? 为一个电刷的接触电压降，一般为 1V 2. 功率平衡 I f I a U I E a ) ( 1 2 fj b Cuf Cua Fe j M P P P P P P P P P P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 电磁功率 j Fe M p p P P P P ? ? ? ? ? 2 0 2 3. 转矩平衡 0 2 M M M ? ? ? ? M P M 式中， M 为电磁转矩， 2 M 为轴上的输出转矩， ? ? 2 2 P M 0 M 为空载制动转矩， ? ? ? ? ? ? fj Fe j p p p P M 0 0 3.7 直流电机的运行特性 1. 直流发电机的励磁方式 一 . 直流发电机 （ 1 ）他励： 直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。 如图所示。 a I I ? 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： a I I ? G ? ? U ? ? f I F f U （ 2 ）并励： 发电机的励磁绕 组与电枢绕组并联。且满足 a f I I I ? ? f I F I G ? ? U a I （ 3 ）串励： 励磁绕组与电 枢绕组串联。满足