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第十一章 蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点 ① 结构紧凑，传动比大 ② 传动平稳，无噪音 动力传动： i ＝ 5~80 ③ 具有自锁性能 分度机构： i 可达 300 蜗杆上的轮齿是连 传递运动： i 可达 1000 ④ 摩擦损失大，传动效率低 续的螺旋齿，是逐 螺旋线升角小 渐进入和退出啮合 于当量摩擦角 相对滑动速度大 二、蜗杆传动的类型 1 、按蜗杆的形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 2 、圆柱蜗杆传动 ① 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络蜗杆 ② 圆弧齿圆柱蜗杆 三、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于 蜗轮轴线的平面 1 、主要参数及选择 ? 模数 m 和压力角 ? m a1 ＝ m t2 ＝ m ， ? a1 ＝ ? t2 ＝ ? ＝ 20 0 z 1 多，加工困难 ? 蜗杆直径系数 q 传递运动，且传动比较大 z 1 少，传动效率低 q ＝ d 1 ／ m 时， z 1 取小值 传递运动，且传动比不大 ? 蜗杆头数 z 1 时， z 1 取大值 ? 蜗杆升角 ? z 2 越大， m 越小， z p p z m 1 a z 1 tan ? ? 使轮齿的弯曲 ? ? ? ? d 1 强度降低 ? d 1 d 1 ? 传动比 i n 1 z 2 p m 不变，则蜗 ? 如何选择 z 1 轮直径 d 增大， ? d 2 z 2 q 加大了蜗杆的 d 2 支承长度，使 i ? ? ? n 2 z 1 d 1 蜗杆的刚度下 降 1 z ? 标准中心距 a a ? 0 . 5 ( d 1 ? d 2 ) ? 0 . 5 m ( q ? z 2 ) ? 0 . 5 m ( z 1 ? z 2 ) 2 、变位的特点 只能对蜗轮进行变位，有两种变位情况： ① 蜗轮齿数不变（ z 2 ? ＝ z 2 ），改变中心距 （ a ? ≠ a ） a ? a ? x 2 m ? 0 . 5 m ( q ? z 2 ? 2 x 2 ) ② 中心距保持不变（ a ? ＝ a ），改变蜗轮齿 数（ z 2 ? ≠ z 2 ） 0 . 5 m ( q ? z ? 2 x 2 ) ? 0 . 5 m ( q ? z 2 ) 2 x 2 ? 0.5( z 2 ? z ) 2 四、蜗杆传动的受力分析 1 、失效形式和设计准则 蜗杆材料的强度比蜗轮高 失效形式：主要是齿面胶合 蜗杆齿是连续齿 为什么？ 其次是点蚀和磨损 失效主要发生在蜗轮轮齿面上 设计准则 : ①闭式传动，按蜗轮齿面接触疲劳强度设计， 校核齿根弯曲疲劳强度，进行热平衡计算； ②开式传动或 z 2 ＞ 80 的闭式传动，按齿根弯曲 疲劳强度设计。 2 、常用材料 对材料的要求： 有足够的强度； 良好的耐磨性和抗胶合的性能； 蜗杆硬而光，蜗轮软而耐磨。 蜗杆： 低速中载用 45 、 40 号钢，调质处理，硬度为 220 ～ 300 HBS ； 高速重载用 20Cr 、 15Cr 渗碳淬火，或者 40 、 45 号钢或 40Cr 淬火，硬度为 40 ～ 55HRC 。 蜗轮 v s ? 3 m/s 的重要传动，用 ZCuSn10Pl 、 ZCuSn5Pb5Zn5 ， ( 锡青铜 ) ； v s ? 4 m/s 的传动，用 ZCuAl10Fe3 ， ( 铝青 铜 ) ； v s ? 2 m/s 的传动，用 HT150 、 HT200 ，铸铁。 3 、受力分析 2 T 1 F t 1 ? ? F a 2 d 1 2 T 2 F a 1 ? ? F t 2 d 2 F r 1 ? F t 2 tan ? ? F r 2 F a 1 F t 2 2 T 2 F n ? ? ? cos ? n cos ? cos ? n cos ? d 2 cos ? n cos ? 轴向力方向的判断用左（右）手定则 五、蜗杆传动的强度计算 1 、蜗轮齿根弯曲疲劳强度 只对蜗轮轮齿进行承载能力计算 为什么？ KF t 2 2 KT 2 ? F ? Y Fa 2 Y Sa 2 Y ? Y ? ? ? — 为蜗轮齿宽角 Y Fa 2 Y Sa 2 Y ? Y ? 材料：蜗轮的强度低 b 2 m n b 2 d 2 m n 结构：蜗杆的齿宽大 ? d 1 ? b 2 — 蜗轮的轮齿弧长 b 2 ? 0 360 cos ? m n — 法面模数， m n ＝ m cos ? Y ε — 重合度系数， Y ε ＝ 0.667 Y β — 螺旋角影响系数， Y β ＝ 1 －（ ? ／ 140 0 ） Y Fa2 — 齿形系数，按 Z V2 及 x 查图 11 — 19 Y Sa2 — 应力校正系数，在 [ ? F ] 中考虑 [ ? F ] — 许用弯曲