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第七章	电动机
【概述】①实现机械能与电能互相转换的旋转机械称为电机。把机械能转换为电能的电机称为发电
机;把电能转换为机械能的电机称为电动机,现代各种机械都广泛应用电动机来拖动。
②电机分类:
直流
发电机
交流
电机
直流
电动机	同步
交流	单相
异步	绕线型
三相
笼型
③在众多电机中重点介绍	笼型、三相、异步、交流、电动机,	因为它的结构简单,价格低廉,工作
可靠,使用方便,应用最为广泛。
学习目的和要求
了解三相异步电动机的基本结构和工作原理,掌握正确的接线方法。
理解三相异步电动机的机械特性和铭牌标记的含义,掌握技术数据的计算。
掌握三相异步电动机的起动和反转的方法,了解调速和制动的方法。
了解三相异步电动机的运行特性和维护。
了解单相异步电动机以及直流电动机、伺服电动机和步进电动机的特点。本章重点:三相异步电动机的机械特性。技术数据的计算。
7-1	三相异步电动机的结构和工作原理
一、 三相异步电动机的结构
【展示】小型笼型三相异步电动机实物并拆开
【讲授】图	7-1-1 。
187
图 7-1-1
铁心
Y 形联接
绕组
定子
△形联接
机座
端盖
三相异步电动
铁心
笼型
转子
绕组
绕线型
转轴
风扇
1. 定子
【讲授】示图	7-1-2
图 7-1-2
【说明】①机座通常用铸铁制成,主要作为整个电机的支架,用它固定定子铁心和定子绕组,整个电
机通过它固定在安装的基础上。
② 机座内装有由	0.5mm 厚的硅钢片叠成的筒形铁心,铁心内圆周上有许多均匀分布的槽,槽内嵌放
三组绕组,绕组与铁心间有良好的绝缘。
③ 定子绕组分三组,彼此相隔	120°,共有六个出线端,	U1 、V 1、W 1 表示三个绕组的首端接头,表
示对应的末端接头。两种接线方法,如图
7-1-3 所示。
188
接线板
三个绕组的末端
三个绕组
U 2、V 2、W 2联
首尾相联
结在一起
三个连接点与三
三个绕组的首端U
1、
相电源相线相接
1 、W 1 与三相电源相线相接
图 7-1-3
2. 转子
【讲授】笼型转子如图	7-1-4 所示。
图 7-1-4
【说明】①转子铁心为圆柱形,通常由定子铁心冲片冲下的内圆硅钢片叠成,压装在转轴上。转子铁
心与定子铁心之间有微小的空气隙,它们共同组成电动机的磁路。转子铁心外圆周上有许多均匀分布的
槽,槽内安放转子绕组。
②笼型转子绕组是由嵌在转子铁心槽内的若干铜条组成的,两端分别焊接在两个短接的端环上。如果
去掉铁心,整个转子绕组的外形就像一个笼子,故称笼型转子。
③中小型笼型异步电动机大都在转子铁心槽中浇注铝液,铸成笼型绕组,同时在端环上铸出许多叶
片,作为冷却的风扇。
【展示】小型绕线转子异步电动机实物并拆开
【讲授】图	7-1-5。
M
189
【说明】①绕线转子的绕组与定子绕组相似,在转子铁心槽内嵌放对称的三相绕组,作星形联接。三
个绕组的三个尾端联接在一起,三个首端分别接到装在转轴上的三个铜制集电环上,通过电刷与外电路的
可变电阻器相联接,如图	7-1-5 所示,以便改善电动机的起动和调速性能。
②绕线转子异步电动机由于其结构复杂,价格较高,一般只用于对起动和调速有较高要求的场合,如
立式车床、起重机等。在实际应用中,大多还是采用笼型异步电动机,所以我们以介绍笼型异步电动机为
主。
二、三相异步电动机的工作原理
【概述】三相异步电动机是利用定子绕组中三相交流电流所产生的旋转磁场与转子绕组内的感应电流
相互作用而产生转矩的。因此,我们先要分析旋转磁场的产生和特点,然后再讨论转子的转动。
1.定子的旋转磁场
【讲授】①图	7-1-6 是一个最简单的三相定子绕组。在定子铁心的槽内按空间相隔	120°安放三个相同
的绕组 U 1U 2 、V 1 V 2 和 W 1W 2,设它们作星形联接。
每相绕组实
际上有多匝
图 7-1-6
②当定子绕组的三个首端	U1、V 1、W 1 分别与三相交流电源	L1 、L 2、 L3 接通时,在定子绕组中便有对
称的三相交流电流	i 1、 i2 、i3 流过。若电源电压的相序为	1→2→ 3,电流参考方向如图	7-1-6 所示,即从首
端 U 1、 V 1、 W1 流入,从末端	U 2、V 2、W 2 流出,则三相电流的波形如图	7-1-7 上面部分所示,它们在相
位上互差  120°。
190
相序为 1→2→3
1.画出此刻绕组
中的电流方向:
从波形看电流流向
i1 为 0,i2 为
根据右螺旋定则画出磁感线
3.由磁感线
方向确定磁
图 7-1-7
场极性 N、S
【说明】 ωt=0 时,三相交流电在铁心内部产生的合成磁场。此刻合成磁场在转子铁心内部空间的方
向是自上而下,相当于是一个	N 极在上, S 极在下的两极磁场。
【练习】请	3 位同学分
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