电子教案-工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件-T-02-变频器在YL-335B中与西门子PLC的接线图.docxVIP

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提升 回转 回转 手爪 手爪 手爪 黄色 绿色 红色 0V24V 台上 气缸 气缸 伸出 夹紧 0V24V 放松 指示 指示 指示 来自电源配电箱 升电 左旋 右旋 电磁 电磁 电磁 灯 灯 灯 磁阀 电磁 电磁 阀 阀 阀 阀 阀 AC220V AC220V PE L N 伺服驱动器 CNX1 CNX5 1 4 2 6 3 29 4 36 41 7 1 PE端子 2 37 8 9 CNX2 U(3) V (2) W(1)   2Y1 3Y 4Y2 o6 o8 o10 HL2 1Y 2Y2 4Y1 HL1 HL3 o5 o7 o9 1M 1L+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2M 2L+ Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 S7-200-226 CN DC/DC/DC  L N PE ~/- - 24V + 触摸屏 M L+ MADD1207003 MHHD022P1U  1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 2M I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 M L+ I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 来 自 SC1 nc no nc no 1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 3B2 4B 伺 SB2 SB1 QS SA 服 K2 驱 K1 动 器 com com CNX5:37 外部 原点 右限 左限 机械 机械 机械 机械 机械 机械 机械 伺服 24V 停止 启动 急停 单机/ PLC直流电 电源 传感 位行 位行 手抬 手抬 手旋 手旋 手伸 手缩 手夹 报警 按钮 按钮 按钮 全线 源输出 24V 器检 程开 程开 升下 升上 转左 转右 出检 回检 紧检 测 关 关 限检 限检 旋检 旋检 测 测 测 测 测 测 测 说 明 YL-335B型自动生产 中国亚龙科技集团 1.PLC输入口及各传感器工作电源均使用外 线实训考核装备 部电源,其正极标号为 24V,负极为 0V,PLC 1#站( 输送站 ) 电气原理图 内部电源不使用。 335B-SM-00-00 金属 物料 物料 物料 推料 推料 顶料 顶料 传感 有无 不够 台物 复位 到位 复位 到位 器检 检测 检测 料检 检测 检测 检测 检测 测 测 棕兰黑 棕兰黑 棕兰黑 棕兰黑 兰棕 兰棕 兰棕 兰棕 色色色 色色色 色色色 色色色 色色 色色 色色 色色 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V PLC输入接线端子 -- 传感器、磁性开关侧 中国 . 亚龙科技集团 供料站接线图 阶段标记 数量 YL-335B 共 张 第 张 推料 顶料 电磁 电磁 阀 阀 -+ -+ 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V PLC输出接线端子 -- 电磁阀、执行机构侧 中国 . 亚龙科技集团 供料站接线图 阶段标记 数量 YL-335B 共 张 第 张 开 关 电 源G YL-003  PLC输入接线端子 --PLC侧 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V SB1-1 SB1-2 控 SB2-1 制 单 SA-1 元 SA-2 YL -Z -17 QS-1 QS-2 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 M L+ S7200-224CN-AC/DC/PLY输入 中国 . 亚龙科技集团 供料站接线图 阶段标记 数量 YL-335B 共 张 第 张 PLC输出接线端子 --PLC侧 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 24V 24V 24V 24V 24V 24V 0V

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