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《自动控制原理(第 3 版)》部分习题答案
第 2 章
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R1
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C2-4(a)
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R3Ls
R3 ) Ls R1 ( R2 R3)
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R2
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G1(s)G2 ( s)G3 (s) H 3 (s)
1 G1(s)G2( s)H 1( s) G2 (s)G3 (s)H 2( s) G1( s)G4( s)H 3 (s)
Gb( s)
G1( s)G2 ( s)G3( s)G4 ( s)
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G2 (s)G3(s)H 3( s)
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1
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(s)G8 ( s)G5 (s)
G1 ( s)G3 (s)G2 ( s) G4 (s)
C2-8
G1(s)G2 (s)G3 (s) G4 (s)
G(s)
1 G1 (s)H 1(s) G2(s)G3(s) H2 (s) G4 (s)H 3(s) G1(s)G2 (s)G3(s)H 3(s) G1(s)G2 (s)G3(s)H1(s) H2 (s)
C2-9
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(s)
C ( s)
C2-10
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C ( s)
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G4
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C( s)
G4 (s)G5
( s)G6
(s)[1 G1(s)H1 (s)] G1( s)G2 (s)G3 ( s)G4 (s)G5 (s)
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