FANUC工业机器人离线编程 ROBOGUIDE离线仿真技术概述 C-05-O-F-021-3机器人离线仿真技术教案(sc).pptxVIP

下载本文档

28
0
约小于1千字
约 19页
2020-12-13 发布于北京
举报
版权申诉

FANUC工业机器人离线编程 ROBOGUIDE离线仿真技术概述 C-05-O-F-021-3机器人离线仿真技术教案(sc).pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

工业机器人离线编程概述离线仿真技术01机器人工作站软件仿真技术02工厂生产线软件仿真技术机器人工作站软件仿真技术离线仿真技术是指利用计算机软件，在虚拟环境中实现机器人工作单元功能的辅助设计技术。它包括设备选型、系统搭建、控制编程，及仿真调试与运行等步骤，最终达到验证设计模型运行效果能否满足需要。 FANUC机器人工作站仿真 ROBOGUIDE软件是一种创建FANUC系列工业机器人工作站（Workcell）系统的软件应用工具。包含设备选择与布局、电气接口资源的分配、工业机器人的轨迹示教、机器人工作站系统程序的编制、调试与修改等，并通过在三维环境内的仿真运行，达到对项目设计方案的可行性验证效果，并能获得准确的运行周期时间。 FANUC机器人工作站仿真 Roboguide是发那科（FANUC）工业机器人的一款核心应用软件，它包含了许多不同应用类型的模块用于创建不同的机器人工作站。例如：Roboguide软件中内含了搬运（Handing）、弧焊（Arc）、喷涂（Dispense）、点焊（Spot）、激光焊接和切割（LR）等工作站模块。码垛机器人工作站：切角打磨机器人工作站：搬运机器人工作站：视觉识别与机器人分拣工作站：视觉识别与机器人分拣码放工作站：机器人工作站仿真示例：机器人工作站仿真示例：工厂生产线软件仿真技术是基于Siemens / Tecnomatix - “数字化工厂”、Siemens PLM / NX, Teamcenter的软件系统，能够用软件把整个工厂环境建立起来，可以采用软件和硬件、软件和软件等方式进行交互式仿真。它们包含西门子PLM软件、控制硬件（PLC、HMI）等。其中，Process Simulate能兼容PLC程序、HMI操作和工业机器人程序；而 Tecnomatix ◎ Robcad 软件是机器人及自动化工作单元的仿真、验证及离线编程，可以仿真包括FANUC在内的多款机器人。生产线仿真项目案例：生产线仿真项目案例：生产线仿真项目案例：生产线仿真项目案例：生产线仿真项目案例：谢谢！MOMODA原创PPT版权所有，盗版必究