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31 7.4 红外热成像系统 ? 扫描系统 平行光束扫描（物方扫描）： 扫描器在聚光系统之前，扫描 镜尺寸大，扫描速度慢，像差校正简单，对聚光光学系统要 求不高。 会聚光束扫描（像方扫描）：扫描器安置在聚光光学系统和 探测器之间，对像方光束进行扫描。尺寸小，扫描速度高。 对聚光光学系统有较高要求。 扫描 方案可以采用不同的场扫描和行扫描组合方案，比如摆 镜场扫描加旋转反射镜鼓行扫描，折射棱镜场扫描加反射镜 鼓行扫描。 32 反射镜鼓行扫描 摆镜场扫描 反射镜鼓行扫描 折射镜场扫描 适于小视场单元器件扫 描用，不适合高速扫描 扫描效率高，像差校正有难度 7.4 红外热成像系统 33 7.4 红外热成像系统 ? 多元探测器热成像系统 将多元探测器按不同方式排列起来分解景物，可 以改进每帧、每分辨单元的信噪比，提高系统的性 能。 基本摄像方式 ① 并联扫描摄像方式 ② 串联扫描摄像方式 第七章 红外成像原理 2 7.1 引言 7.1.1 红外线的历史 ? 1800 年，赫胥耳利用太阳光谱色散实验发现了红外光。 通常取可见光谱中红光末端为 780nm ，比它长的光就是红外 光，或称为热射线。 ? 1870 年，兰利制成了面积只有针孔那样大小的探测器，并 用凹面反射光栅、岩盐及氟化物棱镜来提高测量色散的能力， 这为红外应用的重要方面 —— 航空摄影奠定了基础。 ? 1904 年，开始采用近红外进行摄影。 ? 1929 年，苛勒发明了银氧铯（ Ag-o-Cs ）光阴极，开创了红 外成像器件的先河。 ? 1888 年，麦洛尼用比较灵敏的热电堆改进了赫胥耳的探测 和测量方法，为红外技术奠定了基础。 3 7.1 引言 天 文 观 测 温度感应 数 据 传 输 医学成像 ? 二十世纪 30 年代中期，荷兰、德国、美国各自独立研制成 红外变像管，红外夜视系统应用于实战。 ? 1952 年，美国陆军制成第一台热像记录仪。 4 7.2 红外辐射的基本概念 7. 2.1 红外辐射 红外辐射是一种电磁波：近红外（ 0.78 ～ 3.0μ m ），中红外 （ 3.0 ～ 20 μ m ），远红外（ 20 ～ 100 μ m ）。 红外辐射普遍存在于自然界：任何温度高于绝对零度的物体 （人体、冰、雪等）都在不停地发射红外辐射。 红外辐射的倍频程比可见光宽。可见光： 0.38 ～ 0.78 μ m ，一 个倍频程；红外线： 0.78 ～ 1000 μ m ，商为 1282 ＝ 2 10 ， 10 个倍 频程。 倍频程：若使每一频带的上限频率比下限频率高一倍，即频率 之比为 2 ，这样划分的每一个频程称为 1 倍频程，简称倍频程。 5 7.2 红外辐射的基本概念 黑体的红外辐射率和吸收率为 1 （客观世界不存在），其意义 体现在为衡量自然物体的红外辐射和吸收能力建立一个标准。 ? 黑体 假想的全部吸收和辐射红外电磁波的理想体，其红外吸收和 辐射能力与温度无关。一般物体的红外辐射率和吸收率都小 于 1 ，并且其辐射和吸收能力都与表面温度和波长有关。 在理论和工程实践中，常用物体的比辐射率定量描述物体辐 射和吸收红外电磁波的能力： b I I ? ? （ 7-1 ） 即物体的实际红外辐射与同温度下黑体红外辐射之比值，显然， 物体的比辐射率都小于 1 。 人体为 0.98 。 6 7.2 红外辐射的基本概念 不同材料的比辐射率 7 7.2 红外辐射的基本概念 7.2.2 红外辐射的三个规律 同温度物体的红外发射能力正比于其红 外吸收能力；红外平衡状态时，物体吸收 的红外能量恒等于它所发射的红外能量。 ? 基尔霍夫定律 推论：性能好的反射体或透明体，必然是性能差的辐射体。 基尔霍夫 1824 ～ 1887 8 7.2 红外辐射的基本概念 4 W T ?? ? 物体辐射的红外能量密度 W 与其自身的热力学温度 T 的 4 次方成正比，并与它表面的比辐射率成正比： ? 斯蒂芬－玻耳兹曼定律 （ 7-2 ） 可见，物体的温度越高，红外辐射能量越多。 正常人体 的红外辐射功率大致为 1kW 。 12 2 4 5.6697 10 / W cm K ? ? ? ? 玻耳兹曼常数 9 7.2 红外辐射的基本概念 物体的红外辐射能量密度大小，随波长（频率）不同而变 化。与辐射能量密度最大峰值相对应的波长为峰值波长，维 恩通过大量实验得出峰值波长和物体热力学温度之间的关系： max 2897 / T ? ? （ 7-3 ） ? 维恩位移定律 max ? 的单位是 μ m ， T 是物体的绝对温度，单位是 K 。 10 7.2 红外辐射的基本概念 红外辐射能量密度曲线 温度 波长 物体名称 温度 /K 太阳 11000 0.26 融化的铁 1803 1.61 融化