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第二章 传动系统概述 第一节 传动系统类型 目前工程机械采用的传动系统有四种类型 1 ）机械传动系统， T-180 推土机； 2 ）液力机械传动系统， ZL50 装载机； 3 ）液压传动， WZ-40 全液压挖掘机； 4 ）电传动，矿用自卸车。 一、机械传动系统 工程机械中最早采用的一种传动系统。 （ 1 ）优点： 1 ）传动效率高； 2 ）工作可靠； 3 ）结构简单； 4 ）可利用惯性作业（ Pj 和 Je 有关）。 （ 2 ）缺点： 1 ）在工作阻力急剧变化的情况下，柴油机容易熄火； 2 ）采用人力换档，换档时动力中断时间长，作业时，柴油机的功率利用 率差，减低了生产效率。 3 ）对于循环作业的机械（推土机、装载机），换档频繁，劳动强度高； 4 ）传动系统零件受到的冲击载荷大，柴油机的振动直接传到传动系统的 各个零件，而行驶阻力变化引起的冲击又通过传动系统影响柴油机； 5 ）工作阻力变化直接改变柴油机的工况，为了利用柴油机的功率，需要 增加变速箱的档位数（ T-180 推土机变速箱，五个前进挡，四个后退挡）使变速 箱机构复杂。 二、液力机械传动系统 在机械传动系统中增加了液力变矩器（或液力偶合器），使发动机输出的 功率通过液力变矩器（液力偶合器）及机械传动部件传到驱动轮（图 1-2-15 ， ZL50 装载机传动系统）。 （ 1 ）优点 1 ）能在规定的范围内根据行驶阻力的变化， 自动进行无级变速；使柴油机经常在额定工况附近 工作，提高了柴油机的功率利用率，而且减少了换 档次数，防止柴油机熄火； 2 ）可减少变速箱的挡位数 由于变矩器本身具有的变速能力，对于同样的变速范围，相对机械传动，可 减少变速箱的挡位数，简化变速箱的结构（ ZL50 装载机变速箱，只有两个前进 挡和一个后退挡）； 3 ）减少传动系统及发动机零件的冲击载荷 由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输出轴和输入轴之间没有刚性的 机械联系，发动机的振动不能直接传到传动系统，行驶阻力变化产生的冲击，也 不能直接传到发动机。 4 ）由于变矩器具有无级调速的能力，因而机械起步平稳，可得到任意小的 行驶速度。 （ 2 ）缺点 1 ）成本高，传动效率低（因变矩器本身的效率很少达到 90% ）； 2 ）在行驶阻力变化小而连续作业时，增加燃油消耗量（约增加 20~25% ）； 3 ）同一级的工程机械，液力机械传动发动机功率比机械传动要大近 25% 。 第二节 传动系统中传动比分配 一、传动系统挡位数及各挡传动比 ( 一）Ⅰ挡总传动比 i Ⅰ 的确定 1 、机械传动系统 轮式机械，理论速度计算式 n e 60 V T ? 2 ? ? r K n K ? 0 . 377 ? r K ( km / h ) 1000 i ? 式中： r k — 驱动轮的动力半径 把已选定的Ⅰ挡行驶速度 V T1 和发动机额定转速 n e H 代入得： n eH i ? ? 0 . 377r K ( 2 ? 2 ? 2 ) V T ? 2 、液力机械传动 图 2-2-10 ，为柴油机和液力变矩器 联合工作输出特性曲线，包括变矩器 效率 η T ，输出功率 N T ，力矩 M T 随涡轮 转速 n T 变化的曲线。由于变矩器有一 定的穿透性（正穿透性），发动机的 工作点因工况的变化而变化，变矩器 最大效率工况又不一定能和柴油机传 给变矩器的功率最大工况完全一致， 因此变矩器最大效率时的涡轮转速 n T η 和变矩器最大输出功率的转速 n TN 有些 不同。确定 i Ⅰ 时，可将 n TN 值代入（ 2- 2-2 ）式中的 n e H 。 （二）运输工况中最高速度挡总传动比 i M 的确定 1 、机械传动系统 以选定的运输工况最高理论速度 V T max 代替（ 2-2-2 ）式中的 VT1 即可。 i M n eH ?