2020第六章直流电机及拖动.pptVIP

三、直流电动机的铭牌 直流电机的额定值： 1 、额定功率 P N (kW) 2 、额定电压 U N (V) 3 、额定电流 I N (A) 4 、额定转速 n N (r/min) 5 、额定励磁电压 U fN (V) 6 、励磁方式 21 22 指轴上输出 电动机 指电刷间输出的 发电机 额定条件下电机 的机械功率 额定电功率 所能提供的功率 P mec ? U N I N ? N P mec ? U N I N 额定功率 P N 额定电压 U N 在额定工况下，电机 出线端的平均电压 额定电流 I N 在额定电压下，运行 发电机：指输出额定电压； 于额定功率时对应的 电流 电动机：指输入额定电压。 23 额定转速 n N 在额定电压、额定电流下， 运行于额定功率时对应的 转速 额定励磁电流 I fN 对应于额定电压、额定电流、 额定转速及额定功率时的励 磁电流 励磁方式 指直流电机的励磁线圈与电 枢线圈的连接方式 24 四、直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1 、他励直流电机 —— 由其它直流电源对励磁绕组供电。 2 、并励直流电机 —— 励磁绕组与电枢绕组并联。 3 、串励直流电机 —— 励磁绕组与电枢绕组串联。 4 、复励直流电机 —— 两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。 25 二、直流电机的空载磁场 直流电机的空载磁场是指电枢电流等于零或者 很小时，由励磁磁动势单独建立的磁场。 直流电机中，主磁 通是主要的，它能 在电枢绕组中感应 电动势或产生电磁 转矩，而漏磁通没 有这个作用，它只 是增加主磁极磁路 的饱和程度。在数 量上，漏磁通比主 磁通小得多。 四极直流电机空载磁场 26 空载时，励磁磁动势主 要消耗在气隙上。如果不计 铁磁材料中的磁压降，则在 气隙中各处所消耗的磁动势 均为励磁磁动势。 在极靴下，气隙小，气 隙中沿电枢表面上各点磁密 较大；在极靴范围外，气隙 增加很多，磁密显著减小， 至两极间的几何中性线处磁 密为零。 气隙中主磁场磁通密度分布 27 直流电机的空载磁化特性 主磁通与励磁磁动势或励 ? 0 磁电流的关系，称为电机磁化 曲线，如右图所示。电机的磁 ? N 化曲线和铁磁材料 B － H 曲线很 相似。 考虑到电机的运行性能和 经济性，直流电机额定运行磁 通额定值的大小取在磁化曲线 o 开始弯曲的地方 , 图中的 a 点。 a I f 0 I fN F f 0 电机磁化曲线 28 第二节 直流电动机的电力拖动 本节主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特 性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法 和物理过程。 6.2.1 电力拖动系统的运动方程式： 一、运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 ? 动状态，系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 根据如图给出的系统（忽略空载转矩）， 可写出拖动系统的运动方程式： d ? T em ? T L ? J dt d ? 其中 J 为系统的惯性转矩。 dt U ? M T em n T L 运动方程的实用形式： 系统旋转运动的三种状态 T em GD dn ? T L ? ? 375 dt 2 dn T em ? T L 或 1) 当 ? 0 时 , 系统处于 静止 或 恒转速 运行状态，即处 dt 于稳态。 dn T em ? T L 或 2) 当 ? 0 时 , 系统处于 加速 运行状态，即处于动态 。 dt dn T em ? T L 或 3) 当 ? 0 时 , 系统处于 减速 运行状态，即处于动态。 dt 30 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向， 然后规定： n 的正方向相同时为正，相反时为负。 T em 与转速 （ 1 ）电磁转矩 n 的正方向相同时为负，相反时为正。 T L 与转速 （ 2 ）负载转矩 GD 2 dn ? （ 3 ）惯性转矩 的大小和正负号由 T em 和 T L 的代数和决定。 375 dt 31 6.2.2 负载的转矩特性 负载的转矩特性，就是