空气动力学基础与飞行原理 稳定性的概念 稳定性的概念.pptxVIP

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空气动力学基础与飞行原理稳定性的概念广州民航职业技术学院飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)目录CONTENTS1稳定性的定义2稳定性的条件3稳定性的分类稳定性的概念飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)稳定性,是指物体受到了微小扰动之后,在偏离原有平衡状态之后,在扰动停止之后,能够自动回复到原有平衡状态的能力举个最简单的例子:曲面上的球伸手推一下红色球,是它偏离一开始的位置,三种情况,三种不同的结果凸面,球不会滚回初始位置,而且会继续滚下去,不具备稳定性凹面,球会滚回初始位置,具有正的稳定性平面,球不会滚回初始位置,但也不会滚得更远。具有中立稳定性稳定性定义飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)飞机飞行过程中同样会遇到各种扰动飞机飞行在对流层,以及平流层的底端,对流运动旺盛,不可避免对飞机飞行造成扰动驾驶员有意识的操纵,对于飞机其实也会构成扰动,操纵输入结束之后,飞机是否回复平衡飞机构型的变换,比如起落架的收放、襟翼收放、空投物资、空中放油等飞机受扰后能恢复平衡,谓之具有稳定性飞机的稳定性飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)目录CONTENTS1稳定性的定义2稳定性的条件3稳定性的分类稳定性的概念飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)曲面上的球是否能回复初始位置,取决于曲面的形状和滚动摩擦曲面形状:决定球是否有回到原来位置的趋势,这是静稳定性滚动摩擦阻力:耗散球来回滚动的能量,使之能够停下,这是阻尼只有满足了这两个条件,球才能回复到原始的位置稳定的条件原平衡状态稳定力矩阻尼力矩原平衡状态原平衡状态阻尼力矩不稳定力矩稳定力矩飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)下垂单摆 VS 倒立式单摆只要单摆偏离初始位置,重力总是使其愈加偏离,直至倒下球往上摆动,稳定力矩源自重力的分量,始终指向球下垂的位置阻尼力矩由空气阻力提供,始终与单摆摆动速度方向相反再举一例飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)目录CONTENTS1稳定性的定义2稳定性的条件3稳定性的分类稳定性的概念原平衡状态稳定力矩阻尼力矩飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)静稳定性和动稳定性静稳定性,扰动消除之后,使物体回复到扰动前状态的力或力矩ααα动稳定性,扰动消除之后,逐渐使物体的受扰运动停止下来的稳定性的分类:静稳定性和动稳定性飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)受扰之后存在回复力矩,具有正的稳定性ααα受扰之后不存在回复力矩,具有中立静稳定性ααα受扰之后存在使扰动加剧的力矩,就是静不稳定的ααα静稳定、中立稳定、静不稳定飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)受扰之后要回复状态,仅靠静稳定性仍不够,还要依靠动稳定性振荡最终收敛,具有正的动稳定性持续等幅振荡且不收敛,中立稳定性振幅越来越大且发散,负的动稳定性动稳定性的分类飞机机电设备维修专业教学资源库 Aircraft Maintenance Engineering(ME)阻尼(damping),就是动态系统里抑制持续振荡运动的种种因素举个例子,飞机的起落架就是一个弹簧-阻尼系统起落架减震液压杆,地面停放,是压缩的;一旦飞机起飞离地,会伸长。就像弹簧一样液压杆还有阻尼的作用,避免活塞杆反复运动和振荡获得动稳定的秘诀:足够大的阻尼

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