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回顾第一讲
什么是有限元方法?
基本思想是什么?
基本步骤是什么?
单元分析时的基本数学方法有哪些?
第二讲
弹性力学平面问题的
有限单元法
1、有限单元法的计算步骤
2、平面问题的常应变(三角形)单元
3、单元刚度矩阵
4、单元刚度矩阵的物理意义及其性质
5、平面问题的矩形单元
6、六节点三角形单元
7、单元载荷移置
8、整体分析
9、整体刚度矩阵的形成
10、支承条件的处理
11、整体刚度矩阵的特点
1 有限单元法的计算步骤
一、有限元法的基本思想
假想的把一连续体分割成数目有限的小体(单元),
彼此间只在数目有限的指定点(结点)出相互连结,组成
一个单元的集合体以代替原来的连续体,再在结点上
引进等效力以代替实际作用于单元上的外力。选择一个
简单的函数来近似地表示位移分量的分布规律,建立位
移和节点力之间的关系。
有限元法的实质是:把有无限个自由度的连续体,
理想化为只有有限个自由度的单元集合体,使问题简化
为适合于数值解法的结构型问题。
二、有限元法算题的基本步骤
1. 力学模型的选取
(平面问题,平面应变问题,平面应力问题,轴对称问题,
空间问题,板,梁,杆或组合体等,对称或反对称等)
例如: y
x
为平面应力问题
,由于结构的对
称性可取结构的
1/4来研究,故
所取的力学模型
2. 单元的选取、结构的离散化
根据题目的要求,可选择适当的单元把结构离散化。对
于平面问题可用三角单元,四边单元等。
例如:
3. 选择单元的位移模式
结构离散化后,要用单元内结点的位移通过插值来获得
单元内各点的位移。在有限元法中,通常都是假定单元的位
移模式是多项式,一般来说,单元位移多项式的项数应与单
元的自由度数相等。它的阶数至少包含常数项和一次项。至
于高次项要选取多少项,则应视单元的类型而定。
e
f N
——单元内任一点的位移列阵;
f
e ——单元的结点位移列阵;
——单元的形函数矩阵;(它的元素是任一点位置坐
N
标的函数)
4. 单元的力学特性分析
把上式代入几何方程可推倒出用单元结点位移表示的单
元应变表达式:
e
B
式中:
——单元内任一点应变列阵;
——单元的应变矩阵,它的元素仍为位置坐标的函数
B
再把上式代入物理方程,可导出用单元结点位移列阵表
示的单元应力表达式:
e
D B
式中:
——单元内任一点的应力列阵;
——单元的弹性矩阵,(它与材料的特性有关)
D
最后利用弹性体的虚功方程建立单元结点力阵与结点位移
列阵之间的关
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