自动控制 第6章.pptVIP

31 0 -40 -20 0 -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 -10 -5 0 b 与 ) ( c c ? ? 和 20lgb 的关系 b 0.01 0.1 1 20lgb ) ( c c ? ? ? ? 6 ? ? 10 ? ? 0 dB 32 3. 无源滞后 - 超前网络 1 R r u c u 2 R 1 C 2 C 无源滞后 - 超前网络 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 ) ( ) ( ) ( sC R sC R sC R s U s U s G r c c ? ? ? ? ? ? 1 ) ( ) 1 )( 1 ( 2 1 2 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? s C R C R C R s C R C R s C R s C R ) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( 2 1 ? ? ? ? ? s T s T s T s T b a 1 1 C R T a ? 2 2 C R T b ? 设 a T T ? 1 a T T T T b a 1 2 1 ? ? 1 ? a 则有 a aT T ? 1 a T T b ? 2 2 1 C R T T a T aT b a b a ? ? ? ? ) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( ) ( ? ?