2020自动控制原理第五章.pptVIP

? 延迟环节 ? ? ? ? ? ? 1 j T G j e G j G j T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 1 0 1 G j G j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ts G s e ? ? ? ? ? ? 20 lg1 0 L G j T ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ? ? ? ? ? L ? ? ? ? 0.1 1 10 100 ? 系统的开环传递函数通常可以写成 典型环节 串联的形式， 即： G ( s ) H ( s )= G 1 ( s ) G 2 ( s ) ...G n ( s ) ? 系统的开环频率特性为 ) ( ) ( 1 2 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? j j i n i n e A e A j G j G j G H j G i n i ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 ( ) ( ) ( ) ... ( ) n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 ( ) 20lg ( ) 20lg ( ) 20lg ( ) ... 20lg ( ) n L A A A A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 幅频特性 =