CAN基本通信实验.docxVIP

CAN 基本通信实验 实验目的 了解 CAN-bus通信原理，实现基本的 CAN-bus双节点通信。掌握 CANE-E接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪的基本使用方法。 2.1.2 实验设备及器件 PC机 一台 iCAN教学实验开发平台一台 2.1.3 实验内容 利用实验平台上的 CANET-及E CANalystⅡ-分析仪构成两个 CAN节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。 2.1.4 实验要求 实现 CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。 2.1.5 实验预习要求 了解 CAN-bus通信原理， CAN-bus网络拓扑结构， CAN-bus传输介质等相关内容。 2.1.6 实验步骤 CAN节点的连接； CAN节点初始化； 单节点收发； 双节点收发。 2.1.7 实验测试示例 图 简单 CAN网络 如图所示为两个 CAN节点的连接示意图，两个 CAN节点要进行正常的 CAN通信，必需保证两节点的通信波特率一致。该实验中的 CAN-bus通信波特率为 500kbps（默认用户不需另行设置）。 1．CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验 ZLGCANTest的设置 将 CANalyst-II分析仪通过 USB线缆连接到 PC机的 USB端口。打开 ZLGCANTest软件， 点击主菜单中的类型，从下拉列表中选择 USBCAN2，如 所示： 图 在 ZLGCANtest选