3.2 坐标变换和动态数学数学模型的简化电子教案.pptVIP

3.2 坐标变换和动态数学数学模型的简化;问题的提出 三相异步电动机的动态数学模型 坐标变换和动态数学模型的简化 矢量控制的变频调速系统 直接转矩控制变频调速系统 无速度传感器变频调速系统;如果能够简化异步电动机的动态数学模型，从而像直流电动机那样分别独立控制励磁电流和转矩电流，并使它们的磁场在空间位置上也互差90?电角度，就可以获得像直流电动机那样优异的调速性能 。; 交流电机的物理模型;;在一般情况下，为了使变换阵简单易记，令 Cu = Ci = C 即把电压和电流变换阵取??同一矩阵，则式（3-35）变成 CT C = I 或 CT = C-1 （3-36） 式（3-36）就是坐标变换满足功率不变的约束条件，且取电压和电流变换阵相同时对变换矩阵的要求，这样的坐标变换属于正交变换。;众所周知，交流电机三相对称的静止绕组 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速 ?1（即电流的角频率）顺着 A-B-C 的相序旋转。; 旋转磁动势的产生;;uC; （2）等效的两相交流电机绕组;（3）旋转的直流绕组与等效直流电机模型; 再看图c中的两个匝数相等且互相垂直的绕组 M 和 T，其中分别通以直流电流 im 和it，产生合成磁动势 F