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《自动控制原理》多媒体课件;第一章 自动控制的基本概念;;;二、开环控制系统与闭环控制系统; （二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统 的输入端，形成闭环，参与控制， 这种系统叫闭环控制系统。 1、工作原理 2、特点 ;三、闭环控制系统的组成和作用 1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用 ; ;六、自动控制系统的类型;;小结： 1、自控制的基本概念， 2、开环控制系统和闭环???制系统和闭环控制系统的工作原理及特点 3、控制系统的基本要求 4、暂态特性分析 重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。 ;（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别 1、信号传输通道的差别 ： 开环控制系统：只有正向传输通道， 闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。 2、系统结构的差别： 开环控制系统：有给定环节 闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检 测环节。 3、控制方式的差别: 开环控制系统：有偏差靠人工控制 闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。 ;2、系统中各基本环节的作用 （1）被控对象 ：指要进行控制的设备或过程。 （2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与 给定量同一物理量。 （3）给定环节：是设定被控量给定值的装置。 （4）比较环节 ：将检测的被控量和给定值进行比较， 确定两者之间的偏差。 （5）控制装置 ：根据得到的误差信号，发出相应的 控制信号。 （6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达 到所要求的数值。;2、衰减振荡过程 ;3、持续振荡过程 ;4、发散振荡过程 ;9、青少年是一个美好而又是一去不可再得的时期，是将来一切光明和幸福的开端。。6月-206月-20Monday, June 1, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。11:46:4911:46:4911:466/1/2020 11:46:49 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。6月-2011:46:4911:46Jun-2001-Jun-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。11:46:4911:46:4911:46Monday, June 1, 2020 13、志不立，天下无可成之事。6月-206月-2011:46:4911:46:49June 1, 2020 14、古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。01 六月 202011:46:49 上午11:46:496月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。六月 2011:46 上午6月-2011:46June 1, 2020 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/6/1 11:46:4911:46:4901 June 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。11:46:49 上午11:46 上午11:46:496月-20