无位置传感器无刷直流电机控制新版系统仿真研究应用.docVIP

无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真研究 Sensorless Brushless DC Motor Control System Simulation and Research 吴鹏坤，贾琴妹 ( 西南交通大学 电气工程学院，四川成全部610031) 摘要：依据无刷直流电机端电压检测法实现无位置传感器控制原理，搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真平台，并对所设计双闭环调速系统进行仿真验证。本文提出一个搭建转速检测模块新方法，它模拟了实际控制系统中软件计算转速方法，这使搭建仿真模型对实际无位置传感器控制系统研究更有参考意义。 Abstract：According to brushless DC motor terminal voltage detection method to achieve sensorless control principle. A sensorless brushless DC motor control system simulation platform is built. And the design of two closed-loop speed control system is verified. This paper presents a new method to build a speed detection module, which simulate software to calculate the actual speed control system. This allows the simulation model built on the actual position sensorless control system is more reference value. Keywords：brushless DC motor；sensorless； MATLAB 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；MATLAB 1引言 现在中国工业控制中应用无刷直流电机大部分全部还是采取电子或机电式位置传感器直接检测到电机转子位置信号，利用霍尔组件组成霍尔传感器就是一个比较常见位置传感器。不过位置传感器存在对于无刷直流电机应用产生很多不利影响，比如在高温、高压、潮湿等恶劣环境中，会使传感器性能降低甚至不能工作，这就大大降低了系统可靠性，电机运行性能也直接收到位置传感器安装精度影响，所以无位置传感器控制技术研究对无刷直流电机广泛应用有很关键作用。 2 无位置传感器端电压检测法原理分析 在无刷直流电机电子绕组中通以方波电流，经过电枢绕组和气息磁场相互作用，定子绕组将感应出梯形波反电动势，梯形波反电势过零点延迟30°电角度刚好对应开关管换相时刻，图2-1给出了反电势波形和换相时刻关系。所以只要检测到反电势过零点就能够得到转子位置信号，就能够实现无刷直流电机无位置传感器控制。然而电机反电势信号无法直接检测到，下面介绍应用最为广泛、成熟经过端电压检测反电势过零点原理。 图2-1 反电势过零点和换相时刻关系图 图2-2 端电压检测法原理图 图2-2所表示，电机采取三相星形连接，电机端电压即为A点和O点之间电压，依据第二章电压平衡方程能够得到以下端电压方程： (2-1) 式中： —端电压； —中性点电压； —绕组等效电感。 采取120°电角度两两导通换相方法，任意时刻有两相导通，第三相悬空，假定C相为悬空相，即，于是能够将端电压方程变形为： (2-2) 因为电子绕组中只有两相电流流过，大小相等方向相反，所以,将式(2-2)中三个端电压方程相加有： (2-3) 从图2-1中能够很显著看出反电势过零点时三相反电势和等于零，所以等式能够简化为： (2-4) 非导通相端电压方程能够写为： (2-5) 所以经过检测非导通相端电压再和中点电压比较就能够得到反电势过零点，一样方法能够得到A相和B相反电势过零点，将反电势过零点信号延迟30度电度角就得到六个离散转子位置信号，为换相控制电路提供正确换相信息，进而实现无刷直流电机无位置传感器控制。 从式(2-4)能够看出无刷直流电机中点电压能够由三个端电压信号经过微处理器计算得到即： (2-6) 3无位置传感器控制系统仿真模型搭建 在应用于无刷直流电机速度控制器多种控制策略中，本文选择双闭环PI控制技术，双闭环控制中外环为速度换或电压环，关键起稳定转速和抗负载扰动作用；内环为电流环或转矩环，关键起稳定