自动化生产线安装与调试(资源库课程) 步进电机及驱动器 称：步进电机使用.pptVIP

步进驱动器接线端子 专业 专注 专心 一、您的标题（微软雅黑36加粗阴影） ——步进电机使用 输送单元安装与调试 工作单位：烟台职业学院 主讲：孙丽君 目 录 驱动器连接PLC 1 驱动器连接位置控制模块 2 步进电机使用注意问题 3 4 5 一、驱动器连接PLC 驱动器连接PLC: 驱动器连接运动控制卡： 二、驱动器连接运动控制卡 步进电机的使用，一是要注意正确的安装，二是正确的接线。 安装步进电机，必须严格按照产品说明的要求进行。步进电机是一精密装置，安装时注意不要敲打它的轴端，更千万不要拆卸电机。不同的步进电机的接线有所不同， 3S56Q-04056 接线图如图 6-12 所示，三个相绕组的六根引出线，必须按头尾相连的原则连接成三角形。改变绕组的通电顺序就能改变步进电机的转动方向 。 图 6-12 3S56Q-04056 的接线 三、使用注意问题 使用步进电机应注意的问题 控制步进电动机运行时，应注意考虑在防止步进电机运行中失步的问题。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数，越步时，转子前进的步数多于脉冲数。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动；越步严重时，设备将发生过冲。使机械手返回原点的操作，常常会出现越步情况。 当机械手装置回到原点时， 原 点开关动作， 使指令输入OFF。 但如果到达原点前速度过高，惯性转矩将大于步进电机的保持转矩而使步进电机越步。 因此回原点的操作应确保足够低速为宜；当步进电机驱动机械手装配高速运行时紧急停止， 出现越步情况不可避免，因此急停复位后应采取先低速返回原点重新校准，再恢复原有操作的方法。（注：所谓保持扭矩是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距，它是步进电机最主要参数之一）。 由于电机绕组本身是感性负载， 输入频率越高，励磁电流就越小。 频率高，磁通量变化加剧，涡流损失加大。因此，输入频率增高，输出力矩降低。最高工作频率的输出力矩只能达到低频转矩的40—50%。进行高速定位控制时，如果指定频率过高，会出现丢步现象。此外，如果机械部件调整不当，会使机械负载增大。步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复振动。 谢谢大家！ 专业 专注 专心 一、您的标题（微软雅黑36加粗阴影）