调速系统的模型机械式液压式电液调节.pptVIP

调速系统的模型 2004 年 4 月 21 日 一、汽轮机调节系统的发展简介 ? 第一代汽轮机调节系统是机械离心式调节 器，至今已有 100 多年历史。第二代是液压 式调节系统，大约出现在二三十年代。第 二代调节系统中均采用了机械传动或感应 环节。因此也可称为机械液压式调节系统。 它相对第一代调节系统而言，在响应速度， 调节精度和减小迟缓方面有了很大的提高。 ? 到 50 年代中期，才出现了不依靠机械液 压式调节系统的纯电调系统。此后，随 着数字计算技术的发展及其在过程自动 控制领域的应用，尤其是计算机容量， 速度和可靠性的飞速发展，出现了数字 以计算机作为控制装置，以模拟式电气 系统作为手操后备，采用液压执行机构 的第四代汽轮机控制系统 —— 简称 DEH 系统，早期的 DEH 系统是小型计算机为 基础的，目前多以微处理计算机为基础。 ? 但随着机组容量的增大和参数的提高， 这种系统在响应速度，调节速度和迟缓 方面表现了很大的不足。另一方面，不 能在线修改速度变动率的缺陷也使系统 不能满足大电网对系统的要求。第三代 汽轮机调节系统是模拟式电液调节系统， 大约出现在 50 年代。这种系统采用有运 算功能的电气元件取代了第一，第二代 系统中的感应，传递放大的机械，液压 环节，而保留了液压执行器 —— 油动机。 二、液压式调节系统 液压调节系统的工作原理 ? 汽轮机液压调节系统由 4 部分 组成，即转速感 应机构，传动放大机构， 配汽机构和调节对象。 它们之间的关系如图所 示。 ? 当有外界功率扰动时，电网频率发生变 化，汽轮发电机组的转速 n 变化，转速感 受机构的输出信号 z 变化，传递放大机构 的输出信号油动机位移 m 变化，使执行 机构即汽轮机调门开度 l 改变，调节对象 的进气量和功率改变，直至与外界功率 平衡，调节过程结束。 ? 显然，液压调节系统仅靠转速信号进行 一次调频，用同步器进行二次调频。 ? 液压调节系统的主要功能 ? 在汽轮机启动过程中，液压调节系统可以 通过操作同步器加速、并网和接带负荷， 在机组并网运行时，随电网频率变化，调 节系统使汽轮机的蒸汽流量变化，改变机 组的功率，也可以通过同步器平移静态特 性曲线来改变机组的功率。 ? 液压调节系统具有保护功能，其功能是在 电网或汽轮机本身发生故障时，将汽轮机 退出工作以避免故障的扩大或设备的损坏。 中间再热式机组的汽轮机液压调节系统中 多具有防止超速的微分器和弥补中低压缸 功率延迟的动态校正器 ? 液压调节系统的一些图片 ? 液压调节系统的静态特性 ? 液压调节系统的静态特性方程为 ： n k Ne b ? ? ? ? 式中 n —— 汽轮机转速 Ne —— 电功率 b —— 调节系统静态特性曲线的截距 k —— 调节系统静态特性曲线的斜率 ? 在机械液压式控制系统中，控制系统的 静态特性取决于组成系统各机构的特性， 即调速器特性、调速器到油动机的传动 放大机构特性以及调节阀门开度与蒸汽 流量、汽轮机功率之间的特性。这些机 构的特性在设计过程中就确定了，是不 会随时改变的。因此整个控制系统的静 态特性是不可能在运行过程中进行调整 和修改的，汽轮机速度变动率也是固定 不变的，一般情况下，速度变动率在 3%~6% 之间，而汽轮机只能适应设计过 程中所预先确定的运行工况。 ? 液压调节系统的机组参加二次调频是通 过同步器来实现的。一般的马达式同步 器均有一个死区范围，这将影响发电设 备对调度信号的功率响应，而这又是一 个影响中央调度系统成败的关键。 新的稳定转速是： 式中， 为调度系统速度变动率 为额定转速 0 n ? 液压调节系统的动态特性 ? ? 0 1 n ? ? 采用液压调节系统的机组在甩全负荷时， 最高飞升转速达额定转速的 1.08~1.09 倍， 三、 DEH 调节系统 ? DEH 调节系统的工作原理如下图所示： ? DEH 调节系统的工作原理如图 2 所示， 从图中看出，整个系统为 3 个被控对象 的串级复合调节系统，它可以按 4 种不 同方式运行。 ① 串级 PI （比例、积分）控制系统。 ② 第一种单组 PI 控制系统。 ③ 第二种单组 PI 控制系统。 ④ 纯转速控制系统。 ? 对复合串级的 GV 控制系统，当调节级汽 室压力和发电机功率回路投入运行时， 系统的动态品质最好，这也是主要的控 制方式。由于调节级汽室压力信号比发 电机功率信号反应要快，所以单级 PI 运 行时，调节级汽室压力回路比发电机功 率反馈回路的控制品质好。 ? 除了速度反馈外，压力信号和功率信号 中任一路发生故障，系统仍然照常工作， 从而在整体上提高了系统的可靠性。