逐点比较法插补原理实验报告.docxVIP

南昌航空大学实验报告 年 月 日 课程名称：数控技术 实验名称：逐点比较法插补原理 班级： 姓名： 同组人： 指导老师评定： 签名： 一、实验的目的与要求 目的①掌握逐点比较法插补的原理及过程； ②掌握利用计算机高级语言，设计及调试 “ 插补运算轨迹 ” 模拟画图的程序设计方法； ③进一步加深对插补运算过程的理解； 二、实验仪器 计算机一台 三、实验原理 ①逐点比较法插补运算的原理 首先粗略的简单介绍一下机床是如何按照规定的图形加工出所需的工 件的。例如，现在要加工一段圆弧 （图 2－ 1），起点为 A，终点为 B， 坐标原点就是圆心， Y 轴、 X 轴代表纵、横拖板的方向，圆弧半径为 R。 如从 A 点出发进行加工，设某一时刻加工点在 M 1，一般来说 M1 和圆 弧 有所偏离。因此，可根据偏离 的情况确定下一步加工进给的方向， 使下一个加工点尽可能向规定图形 （即圆弧 ）靠拢。 若用 RM1 表示加工点 M1 到圆心 O 的距离，显然，当 RM1 R 时，表示 加工点 M 1 在圆内，这时应控制纵拖 板（ Y 拖板）向圆外进给一步到新加 工点 M2，由于拖板被步进电机带动， 进给一步的长度是固定的（ 1 微米）， 故新的加工点也不一定正好在圆弧上。 同样，当 M2 ≥R 时，表示加工点 M2 在圆外或圆上，这时应控制横拖板 X 拖板）向圆内进给一步。如此不 断重复上述过程，