热工控制新版系统实验三过热汽温串级控制新版系统仿真实验.docVIP

试验三 过热汽温串级控制系统仿真试验 一、试验目标 1、了解过热汽温串级控制系统结构组成。 2、掌握过热汽温串级控制系统性能特点。 3、掌握串级控制系统调整器参数试验整定方法。 4、分析不一样负荷下被控对象参数改变对控制系统控制品质影响。 二、试验原理 本试验以某300MW机组配套锅炉过热汽温串级控制系统为例，其原理结构图以下图所表示： 图3－1 过热汽温串级控制系统原理结构图 由上图，可得过热汽温串级控制系统方框图以下： 图3－2 过热汽温串级控制系统方框图 主调整器 在图3－2所表示过热汽温串级控制系统中主调整器采取百分比积分微分（PID） 调整器，其传输函数为： 式中：——主调整器百分比系数()； ——主调整器积分系数()； ——主调整器微分系数()。 副调整器 在图3－2所表示过热汽温串级控制系统中副调整器采取百分比（P）调整器， 其传输函数为： 式中：——副调整器百分比系数()。 导前区对象 在图3－2所表示过热汽温串级控制系统中导前区对象在50％和100％负荷下 传输函数分别为： （1）50％负荷下导前区对象传输函数： （2）100％负荷下导前区对象传输函数： 惰性区对象 在图3－2所表示过热汽温串级控制系统中惰性区对象在50％和100％负荷下 传输函数分别为： （1）50％负荷下惰性区对象传输函数： （2）100％负荷下惰性区对象传输函数： 三、试验步骤 1、在MATLAB软件Simulink工具箱中，打开一个Simulink控制系统仿真界面，依据图3－2所表示过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图以下： 扰动反馈系数反馈系数惰性区对象传输函数模块温度t2导前区对象 扰动 反馈系数 反馈系数 惰性区对象 传输函数模块 温度t2 导前区对象 传输函数 温度t1 图3－3 过热汽温串级控制系统仿真组态图 惰性区对象传输函数模块建立 惰性区对象传输函数为三阶惯性步骤，在组态图中采取建立子模块方法建立惰性 区对象传输函数模块。在Simulink控制系统仿真界面中将3个一阶惯性步骤仿真模块串联组成惰性区对象传输函数，以下图所表示： 图3－4 惰性区对象传输函数 拖动鼠标将上图所表示串联在一起3个一阶惯性步骤仿真模块选中，并将鼠标放在选中模块上点击右键，在弹出菜单中选择Create Subsystem（建立子模块）命令，即可建立一个名为“Subsystem”子模块，以下图所表示： 惰性区对象传输函数模块 惰性区对象 传输函数模块 图3－5 惰性区对象传输函数模块建立 “Subsystem”子模块即为图3－3所表示过热汽温串级控制系统仿真组态图中惰性区对象传输函数模块W1(s)。双击“Subsystem”子模块，能够打开图3－6所表示窗口，在其中能够对各步骤参数进行修改。 图3－6 “Subsystem”子模块窗口 2、将图3－3所表示过热汽温串级控制系统仿真组态图中导前区对象传输函数W2(s)和惰性区对象传输函数W1(s)设为100％负荷下传输函数： 100％负荷下惰性区对象传输函数： 100％负荷下导前区对象传输函数： 对过热汽温串级控制系统参数进行整定步骤以下： （1）副调整器参数整定 将图3－3所表示过热汽温串级控制系统仿真组态图中主回路反馈系数r1设为0（即 断开主回路反馈），同时令主调整器百分比系数Kp1＝1，积分系数Ki1＝0，微分系数Kd1＝0。将阶跃信号输出模块（Step）终值（Final value）设为过热蒸汽温度稳态值535℃，仿真时间设为100s，逐步增加副调整器百分比系数Kp2，在响应曲线显示器Scope1中观察温度t2改变，使温度t2立即达成稳定，并尽可能靠近稳态值 （2）主调整器参数整定 将图3－3所表示过热汽温串级控制系统仿真组态图中主回路反馈系数r1改为1（即 将主回路反馈投入），副调整器百分比系数Kp2保持上一步整定参数不变，仿真时间设为1000s，逐步增加主调整器百分比系数Kp1，在响应曲线显示器Scope中观察温度t1改变，直至响应曲线出现等幅振荡，记下此时百分比系数Kp1，取倒数即为临界百分比带，同时经过响应曲线估算出振荡周期，带入以下公式即能够计算主调整器各参数： 主调整器百分比系数： 主调整器积分系数： 主调整器微分系数： 3、完成过热汽温串级控制系统参数整定后，在500s时加入减温水扰动，立即阶跃信号输出模块（Step1）响应时间（Step time）设为500，终值（Final value）设为1000，仿真后在响应曲线显示器Scope中观察减温水量增加后对过热蒸汽温度t1影响。 4、将图3－3所表示过热汽温串级控制系统仿真组态图中导前区对象传输函数W2(s)和惰性区对象传输函数W1(s)改为50％负荷下传输函数： 50％负荷下惰性区对象传输函数：