无人机结构与系统 2.4 结构与飞行原理：固定翼无人机结构与原理 2.4 结构与飞行原理：固定翼无人机结构与原理.pptxVIP

第二章 无人机结构与飞行原理;2.4.1 结构组成;1.机身;1.机身;?;?;2.机翼;2.机翼;2.机翼;2.机翼;3.尾翼;3.尾翼;4.起落架;4.起落架;15;2.4.2 飞行原理：升力 Lift;?;提问:当飞机在匀速下降准备降落时,升力和重力是否相等？;19;20;21;22;23;固定式前缘缝翼：固定式前缘缝翼直接固定在机翼前缘上，与基本机翼之间构成一条固定的狭缝，不能随迎角的改变而开闭。它的优点是结构简单，但在飞行速度增加时，所受到的阻力也急剧增大，目前应用不多，只有在早期低速飞机上使用。 自动式前缘缝翼：自动式前缘缝翼用滑动机构与机翼相连，它可以根据迎角的变化而自动开闭。在小迎角情况下，空气动力将它压在基本机翼上，处于闭合状态；当迎角增大到一定程度，机翼前缘的空气动力变为吸力，将前缘缝翼自动吸开。自动式前缘缝翼的优点是显而易见的，目前应用十分广泛。;25;简单襟翼;27;开缝襟翼;29;30;31;32;2.4.2 飞行原理：重力 Gravity;2.4.2 飞行原理：推力Thrust;2.4.2 飞行原理：阻力 Drag; 空气具有黏性，使紧贴飞机表面的空气受到阻碍而流速降低到零，根据作用力与反作用力原理，飞机必然受到空气的反作用力。这个反作用力与飞行方向相反，称为摩擦阻力。 摩擦阻力的大小应与空气的黏性、飞机表面的粗糙程度、飞机表面与空气的接触面积有关。为了减小摩擦阻力，应尽量减小飞机的表面积，并把表面做得尽量平整光滑。如，机体表面采用埋头螺钉或整体壁板等。; 运动物体前后由于压力差而形成的阻力叫作压差阻力。气流流过机翼，在机翼后缘产生附面层分离，形成涡流区，压力降为p2。在前缘，气流受阻，压力增为p1 ，机翼前后缘产生压力差(p1 – p2)即为压差阻力。 产生压差阻力的部位主要是机身、副油箱、结合部、发动机等。压差阻力与迎风面积，机翼形状和迎角有关。?迎风面积大，压差阻力大；迎角越大，压差阻力也越大。?但在飞机总阻力构成中所占的比例较小。 飞机各部件外形对压差阻力影响较大，流线型物体压差阻力最小，板状物的压差阻力最大。; 诱导阻力是翼面独有的一种阻力,?伴随升力的产生而生，它是为了产生升力而付出的一种“代价”。 正常飞行时，下翼面的压力比上翼面高，在上、下翼面压力差的作用下，下翼面的气流就会绕过翼尖流向上翼面，使下翼面的流线由机翼的翼根向翼尖倾斜，上翼面反之。由于上、下翼面气流在后缘处具有不同的流向，形成了旋涡，并在翼尖卷成翼尖涡，向后流即形成翼尖涡流。;2.4.2 飞行原理：阻力 Drag-诱导阻力;2.4.2 飞行原理：阻力 Drag-诱导阻力; 诱导阻力的大小与机翼的平面形状、展弦比和升力等因素有关。与压差阻力相似，椭圆型、流线型机翼的诱导阻力最小，矩形机翼的诱导阻力最大，梯形机翼的诱导阻力介于其中。展弦比越大，诱导阻力越小。采用翼尖挂副油箱、增加展弦比、机翼装翼梢小翼等措施，可以减小诱导阻力。 翼梢小翼能够减少诱导阻力20%~35%，有效起到增升减阻的作用，特别对高亚音速后掠翼大型运输机有很大应用价值。; 飞机的各个部件，如机翼、机身、尾翼所受的阻力之和小于把它们组合成一个整体所产生的阻力。?这种由于各部件气流之间的相互干扰而产生的额外阻力，称为干扰阻力。 机身和机翼均为两端细、中间胖的流线型，机翼和机身便会形成一个从宽到窄再变宽的管道（A到C到B）。流速大的地方气压小于流速小的地方。气流经过C点以后（即管道最细的地方）逐渐减速，气压上升。空气总是有从高压向低压流动的趋势的。因此，C点附近的气流向B点流动，于是引起剧烈的漩涡，产生较大阻力（类似于压差阻力）。; 为了减小干扰阻力，人们设计出许许多多形状科幻的飞机，通常在机身与机翼，?尾翼的连接部位安装整流包皮， “翼身融合”，让机身与翼面（尾翼和主翼）平滑过渡，以避免流管过分扩张而产生气流分离，降低干扰阻力。;2.4.2 飞行原理：阻力 Drag-干扰阻力;飞机的升力和阻力扩展阅读：/view/623c7b00cc7931b765ce1553.html;2.4.3 飞行控制方式;47