北航自动控制原理试题2010年.pdfVIP

《自动控制原理B》补考试卷 （3815 大班，20 11.3 ） 班级/学号 姓名 成绩 注意：1.如装订散开，在每张考题纸上把班级、学号、姓名填写清楚 2.认真审题，用钢笔或圆珠笔答题，作图可用铅笔，字迹清晰 3.所有答案都写在考题纸上，中间过程要完备（草稿纸另发） 一、填空题………………………………………………………………………………………………( 30 分) 1. 试写出超前、滞后控制校正装置的传递函数。超前校正Gc(s) ＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿； 滞后校正Gc(s) ＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；基于频率法校正，超前控制校正装置主要 作用是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；滞后控制校正装置主 要作用是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 Y s ( ) Ks +b 2. 单位负反馈系统的闭环传递函数为 2 （a, b 为正数），K ＝＿＿＿＿＿＿时，系统对单 R s s +as +b ( ) 位斜坡函数输入的稳态误差为零。 10 3. 闭环系统传递函数Φ(s) ，则可近似得到其性能指标σ% ＝＿＿＿ (s +0.5)(s +20)(0.01s2 +0.08s +1) 10(2.2s +1) ＿＿＿＿＿， ts=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；若Φ(s) ，则σ% ＝ (s +0.5)(s +20)(0.01s2 +0.08s +1) ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ts =＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 −t −2t −4t =− + − c t e e e 4. 某系统的单位阶跃响应为 ( ) 1 ，系统的频率特性为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 5. 下图给出系统开环的Nyquist 图，试用奈氏稳定判据判断其对应的闭环系统的稳定性（图中P 为开环系 统正实部特征根的数目）。 A ：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ B ：＿＿＿＿＿＿＿＿ C ：＿＿＿＿＿＿＿＿ 2  二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ，且初始条件为c(0) −1, c(0) 0 。试求闭环 s(s +3) 系统的单位阶跃响应。…………………………………………………………………………………( 10 分) 1 三、系统微分方程如下：………………………………………………………………………………(