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PAGE 工　作　计　划 　　毕业实习（调　研）　 3月　3日——　3月16日　（第1周——第2周） 校外实习单位：　人工智能与机器人研究所　 任务： 针对选定的毕业设计的课题，通过图书馆、资料室以及上网等方式查阅有关中外图书和科技文献，学习并温习与毕业设计课题相关的知识。 （1） 了解表面肌电信号的产生原理； （2） 了解人体下肢生物动力学已有的模型； （3） 查阅MATLAB语言使用的相关书籍； （4） 学习人工神经网络模型的特点意义，重点研究BP神经网络； 工　作　计　划 　　所需参考资料目录　　 H.Kazerooni, Jean-Louis Racine, Lihua Huang, and Rayan Steger. On the control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (C). The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005, 43(29): 4353-4360. Hiroaki Kawamoto, Suwoong Lee, Shigehiro Kanbe and Yoshihuki Sankai.Power assist method for HAL-3 using EMG-based feedback controller [J]. In Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2011, 5(2): 1648-1653. 林宏衡，夏虹. 人体下肢外骨骼机器人的研究进展[J]. 中国骨科临床与基础研究, 2011, 3(3): 19-25. J. U. Chu, I. Moon, S. K. Kim, M. S. Mun. Control of multifunction myoelectric hand using a real-time EMG pattern recognition [J]. Intelligent Robots and Systems, 2010,39(71): 176-198. Christian Fleischer, Andreas Wege, Konstantin Kondak, Gunter Hommel. Application of EMG signals for controlling exoskeleton robots [J]. Biomedizinische Technik, 2006, 43(9): 11-32. 李强. 表面肌电信号的运动单位动作电位检测[D]. 合肥：中国科学技术大学，2008. Claudia N lker, Helge Ritter. Visual recognition of continuous handpostures [J]. IEEE Transactions on Neural Networks, 2009,73(94):112-143. 工　作　计　划 拟定设计（实验）方案、论文选题 3月3日—3月16日　（第1周—第2周） 　　设计方案论证（论文开题报告）　　 3月17日—3月23日　（第3周—第3周） 　　设计工作与图纸绘制（实验研究、论文工作）　　 3月24日—5月25日　（第4周—第12周） 　　撰写说明书（论文）　　 5月26日—6月8日　（第13周—第14周） 　　毕业设计（论文）专题部分　　 月　日—　　月　日　（第　周—第　周） 　　毕业设计（论文）送交评阅人日期　 6月9日—6月9日　（第15周—第15周） 　　答　辩　日　期　　 6月14日—6月14日　（第　周—第　周） 指导教师审批签字： 年　月　日　（第　周） 工　作　记　录 　　毕业实习（调研）　　 3月3日—3月16日　（第1周—第2周） 单位：　人工智能与机器人研究所　 完成任务情况： (1) 确定了设计课题——基于神经网络的人体下肢生物动力学模型设计； (2) 了解表面肌电信号产生过程和处理方法； (3) 学习BP神经网络模型的特点意义； (4) 学习使用matlab； 工　作　记　录 　查　阅　资　料　目　录　 吴剑锋. 基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究[D]. 杭州：浙江大学，2008. 赵豫玉. 穿戴式下肢康复机器人的研究[D]. 哈尔滨：哈尔滨工程大学，2009. 郑秀瑗. 现代运动生物力学（第二版）[M]. 北京:国防工业出版社,2007. 肖惠. 滑东红.郑秀瑗.中国成年人人体质心的研究[J].人类工效学,