温度控制新版系统研究应用背景与现状.docVIP

温度控制系统研究背景和现实状况 TOC \o 1-3 \h \u 16325 1 研究背景 1 25342 2 中国外现实状况 1 2725 2.1定值开关温度控制法 1 23531 2.2 PID线性温度控制法 2 23252 2.3智能温度控制法 3 25495 2.4 中国外实例 4 1 研究背景 温度是生活及生产中最基础物理量，它表征是物体冷热程度。自然界中任何物理、化学过程全部紧密地和温度相联络。在很多生产过程中，温度测量和控制全部直接和安全生产、提升生产效率、确保产品质量、节省能源等重大技术经济指标相联络。自18世纪工业革命以来，工业过程离不开温度控制。温度控制广泛应用于社会生活各个领域，如家电、汽车、材料、电力电子等。温度控制精度和不一样控制对象控制方法选择全部起着至关关键作用，温度是锅炉生产质量关键指标之一，也是确保锅炉设备安全关键参数。同时，温度是影响锅炉传热过程和设备效率关键原因。基于此，利用反馈控制理论对锅炉进行温度控制，满足了工业生产需求，提升了生产力。 2 中国外现实状况 温度控制技术根据控制目标不一样可分为两类：动态温度跟踪和恒值温度控制。动态温度跟踪实现控制目标是使被控对象温度值按预先设定好曲线进行改变。在工业生产中很多场所需要实现这一控制目标，如在发酵过程控制，化工生产中化学反应温度控制，冶金工厂中燃烧炉中温度控制等。恒值温度控制目标是使被控对象温度恒定在某一数值上，且要求其波动幅度（即稳态误差）不能超出某一给定值。从工业温度控制器发展过程来看，温度控制技术大致可分以下多个： 2.1定值开关温度控制法 所谓定值开关控温法，就是经过硬件电路或软件计算判别目前温度值和设定目标温度值之间关系，进而对系统加热源（或冷却装置）进行通断控制。若目前温度值比设定温度值高，则关断加热器，或开动制冷装置；若目前温度值比设定温度值低，则开启加热器并同时关断制冷器。这种开关控温方法比较简单，在没有计算机参与情况下，用很简单模拟电路就能够实现。现在，采取这种控制方法温度控制器在中国很多工厂传统工业电炉中仍被使用。因为这种控制方法是当系统温度上升至设定点时关断电源，当系统温度下降至设定点时开通电源，所以无法克服温度改变过程滞后性，致使系统温度波动较大，控制精度低，完全不适适用于高精度温度控制。 2.2 PID线性温度控制法 1922年美国Minorsky在对船舶自动导航研究中，提出了基于输出反馈百分比积分微分（PID，Proportional Integral Differential）控制器设计方法[1]，标志了PID控制诞生。随即，PID控制器就以其结构简单、对模型误差含有鲁棒性和易于操作等特点，在大多数控制过程中能够取得满意控制性能，到了20世纪40年代就已在过程控制中得到了广泛应用。 20世纪30～40年代，经典频域设计法得到了很快发展。较为关键是Nyquist和Bode在稳定性理论上所取得关键成就。这种经典设计方法是设计一个反馈赔偿器，以取得一定量稳定裕度，关键考虑了模型不确定性，并利用反馈来降低系统对干扰和模型误差灵敏度。赔偿器设计关键是采取由Nyquist稳定准则引申出来图解法。 进入50年代以后，发展较快是解析法，而且定义了部分瞬态性能指标。借助于模拟计算机帮助，能较为方便检测时域响应指标。然而，和此同时对控制系统鲁棒性和灵敏度关注有所降低。 20世纪50年代中期，伴随数字计算机出现，用差分方程来描述控制系统模型方法得到了应用。对人造地球卫星控制促进了现代控制理论发展，最优控制被用于去寻求非线性动态系统最优轨迹。 20世纪60年代，基于最优化技术控制器设计方法在处理多种不一样设计问题上显示出了其优势。现代控制理论开始应用于实际过程控制，但这需要对过程对象建立正确数学模型，所以实际上往往难以得到正确数学模型。所以进入七十年代以后，鲁棒性问题得到了大家更多关注。 从20世纪80年代开始，在单回路PID控制器中引入了参数整定和自适应控制理论，PID控制理论以后进入了高速发展阶段。 因为PID控制算法简单、可靠性高等特点，在控制技术高速发展今天，它在工业过程控制中仍然占有主导地位。因为PID调整器模型中考虑了系统误差，误差改变及误差积累三个原因，所以，其控制性能大大地优越于定值开关控温法。其具体电路能够采取模拟电路或计算机软件方法来实现PID调整功效。前者称为模拟PID调整器，后者称为数字PID调整器。其中数字PID节器参数能够在现场实现在线整定，所以含有较大灵活性，能够得到很好控制效果。采取这种方法实现温度控制器，其控制品质好坏关键取决于三个PID参数（即百分比值、积分值、微分值）。只要PID参数选择正确，对于一个确定受控系统来说，其控制精度是比较令人满意。 它对大多数工业控制对象全