ABB机器人操作培训 ABB机器人手动操纵 2-3 工业机器人手动操作（重定位） - 副本.pptxVIP

工业机器人手动操作 --手动线性操作 工业机器人现场编程 机电工程系 朱巍峰 手动操纵：线性运动 根据视频操作步骤熟悉线性运动模式。 手眼配合 选对模式 注意方向 操作控制杆，控制运行方向和速度 用文字表述手动线性运动的特点和操作规律， 根据动作要求，选择正确的运动轴 摇杆向下，X轴正方向 摇杆向右，Y轴正方向 摇杆逆时针，Z轴正方向 急停以后的处理 机器人奇点报警，调整机器人姿态。 4轴到达极限位置 问题 1、机器人动的慢或者不动。检查增量键。 课后作业 分析手动线性运动时的操作规律 总结归纳手动操作的步骤和注意事项 To Be Continue...