ABB机器人操作培训 ABB机器人手动操纵 2-3 工业机器人手动操作（重定位） - 副本.pptxVIP

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2020-12-11 发布于北京
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ABB机器人操作培训 ABB机器人手动操纵 2-3 工业机器人手动操作（重定位） - 副本.pptx

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工业机器人手动操作 --手动线性操作工业机器人现场编程机电工程系朱巍峰手动操纵：线性运动根据视频操作步骤熟悉线性运动模式。手眼配合选对模式注意方向操作控制杆，控制运行方向和速度用文字表述手动线性运动的特点和操作规律，根据动作要求，选择正确的运动轴摇杆向下，X轴正方向摇杆向右，Y轴正方向摇杆逆时针，Z轴正方向急停以后的处理机器人奇点报警，调整机器人姿态。 4轴到达极限位置问题 1、机器人动的慢或者不动。检查增量键。课后作业分析手动线性运动时的操作规律总结归纳手动操作的步骤和注意事项 To Be Continue...