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机械原理 B （答案） 一．填空题 机构的原动件数目 =机构的自由度数； 2．任何机构都可以看作为由机架、原动件、基本杆 组组成； 3．做平面运动的三个构件共有三个瞬心，三个瞬心位于同一直线上； 4．驱动力作 用于磨檫角之内； 5．所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零； 6．最短杆与最长 杆之和小于等于其余两杆之和 整转副是由最短杆和其邻边组成；7．增大基圆半径； 8．理论廓线； 9．重合度 ε1；10．ma1= m t2 α a1= αt2 γ=β(旋向相同 )；11．齿条 齿轮 12．不 变、增加； 13．增加； 14． D； 15．周期性 。 二．计算下列机构的自由度 C1 C2 F=3n-2Pl-Ph=3x8-2x11-1=1 A e k 1 =16.40 三．解：解： θ=1800 1 取比例尺 ul=2 做图（如图所示） k 则： L BC -L AB =AC1xu l=36 L AB =25mm L BC +L AB =AC2xu l=86 L BC =61mm 四．解： 1 如图所示（虚线） 凸轮的基圆半径 r0=R-OC+r T=90mm 从动件的行程 h=2OC=40mm 凸轮在图示位置时的压力角 α =8.130 位移 s=Acxu L - r0=136-90=46mm A θ P 五．解： O C P23 瞬心数 K=N （N-1 ）/2=6 各瞬心如图所示 P13是构件 1，3 的速度瞬心 v3= v 3 P13= v 1 P13=ω1 . P14 P13.uL =10x200 =2000mm/s 六．解：因为db=dcosα =mzcosα df=d-2h a=m（ z-2 ha* -2c* ） 当 db= d f 时， z=41.46 当 z=42 时 dbdf 当 z=41 时 dbdf 七．解：在周转定轴轮系 1-2-2 ‘-3-H 中：  ω 2 P23 ω 1 1 3 P14 45 0 P13 4 100 P34 H n1 nH n1 Z3 Z 2 =16/25 n1 i13 = =1- = =1-16/25=9/25 n3 nH nH Z1Z2 nH 在定轴轮系 1-2-2 ‘ nH =- Z4 =-1/5 n1 H . iH4 =-9/25.1/5=-9/125 -3-H 中： iH4 = n4 Z H 故 i 14= = i 13 n4 机械原理 A （答案） 三．填空题 机构的原动件数目 =机构的自由度数； 2．原动件的运动规律 运动副的类型 运动尺寸； 3．等于零 相等； 4．代换前后构件的质量不变 代换前后构件的质心位置不变 代换前后 构件对质心的转动惯量不变； 5．所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零； 6．驱 动力作用于磨檫圆之内； 7．死点，零；8．A ；9．增大基圆半径； 10．mn1= m n2 αn1= αn2 β1=β2(旋 向相反 )； 11．重合度 ε1； 12． 31.07； 13．不变 减少 增加； 14．不变 增加； 15．周 期性 。 四．计算下列机构的自由度 F=3n-2Pl-Ph=3x9-2x12-2=1 ‘ ‘ 三．解： V C= V B3= V B2+ V B3B2 = V B1+ V B3B1 √ p c（ b3） c p 大小：？ ω1L AB ？ 方向：水平 ┴AB ║AB b1（b2） ‘ 根据方程做速度多边形图，得到： b V C=pc x u v=707mm/s （方向向右） VB3B2 =cb1 x uv=707mm/s （方向向上） aC= aB3= aB2+ aB3B2r + aB3B2 k = a B1+ aB3B2 k+ aB3B2 r √ 大小：？ ω12 L AB 0 ？ A 方向：水平 B → A ║AB 根据方程做速度多边形图，得到： aC=pc x u a=7070mm 2/s（方向向左） 四．解： 1 如图所示（虚线） 2 凸轮的基圆半径 r0=R-OC+r T=90mm O 从动件的行程 h=2OC=40mm C 3 凸轮在图示位置时的压力角 α =8.130 位移 s=Acxu L - r0=136-90=46mm ω k 1 C1 C 五．解： θ=180 0 k 1 =00 A C1 C2 在同一直线上 则： L BC +L AB =AC1xu l=300 L AB =75mm C2 B L BC -L AB =AC2xu l=150 L BC =225mm ‘‘ 六．解： 1 v 刀 =ω1r1=ω1mz1/2 z1=2 v 刀/ω1m=15 φ’ φ 2 xm=L- r 1=77