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机械的设计基础 (8-10) 第八章 齿 轮 系 § 8—1 齿轮系的分类 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。本章主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。 齿轮系可以分为两种基本类型： 定轴齿轮系和行星齿轮系。 一、定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系， 应用很广。如下图所示。 1450rpm 53.7 rpm 二、行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外， 其轴线又绕另 一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如下图所示。 行星轮 —— 轴线活动的齿轮 . 2. 系杆 (行星架、转臂 ) H . 2 3 2 3 中心轮 —与系杆同轴线、  2 4 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮 H H 1 1 4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线 .  1  H 5 5. 基本构件 —主轴线上直接承受  3 载荷的构件 . 行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线 O1）公转的齿轮 2 形象的称为行星轮。 支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件 H 称为行星架。轴线固定的齿轮 1、3 则称为中心轮或太阳轮。因此行星齿轮系是由中心轮、 行星架和行星轮三种基本构件组成。显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（ O1-O3-OH）必须重合。否则无法运动。 根据结构复杂程度不同， 行星齿轮系可分为以下三类： （1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。 2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。 3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。 行星齿轮系 根据自由度的不同。可分为两类： 1）自由度为 2 的称差动齿轮系。 2）自由度为 1 的称单级行星齿轮系。按中心轮的个数不同又分为： 2K—H 型行星齿轮系； 3K 型行星齿轮系； K—H—V 型行星齿轮 系。 §8—2 定轴齿轮系传动比的计算 一、齿轮系的传动比 齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。进行齿轮系传动比计算时除计算传动比大小外，一般还要确定首、末轮转向关系。 确定齿轮系的传动比包含以下两方面： 计算传动比 I 的大小； 确定输出轴 (轮)的转向 . 二、定轴齿轮系传动比的计算公式 1、一对齿轮的传动比： 传动比大小 : i 12=ω1/ ω2 =Z2/Z 1 转向 外啮合转向相反 取“ -”号 内啮合转向相同 取“ +”号 对于圆柱齿轮传动， 从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式 中表示即： i 12=±z2/z1 其中 + 号表示主从动轮转向相同，用于内啮合； －号表示主从动轮转向相反， 用于外啮合；对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用 ±号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。 对于齿轮齿条传动， 若ω 1 表示齿轮 1 角速度，d1表示齿轮 1 分度圆直径，v2 表示齿条的移动速度， 存在以下关系： V2=d1ω1/2 对于一个轮系： 如图所示为一个简单的定轴齿轮系。 运动和动力是由轴经Ⅱ轴传动Ⅲ轴。 Ⅰ轴和Ⅲ轴的转速比， 亦即首轮和末轮的 转速比即为定轴齿轮系的传动比： 齿轮系总传动比应为各齿轮传动比的连乘积，从Ⅰ轴到Ⅱ轴和从Ⅱ轴到轴Ⅲ传动比分别为： i12=n1/n2=-Z /Z 1 ; i34=n /n =-Z 4 /Z 3 2 2 3 i 14 i13 n1 n2 Z 2 Z 4 Z 2 Z 4 i 34 Z 1 Z 3 Z 1 Z 3 n 2 n3 定轴齿轮系传动比，在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮合齿轮传动的连乘积，也等于首末轮之间各对啮合齿轮中所有 从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 设定轴齿轮系首轮为 1 轮、末轮为 K 轮，定轴齿轮系传动比公式为： i=n1/nk= 各对齿轮传动比的连乘积 i1k=(-1) M 所有从动轮齿数的连乘积 / 所有主动轮齿数的连乘积 式中： 1 表示首轮， K 表示末轮， m 表示轮系中外啮合齿轮的对数。当 m 为奇数时传动比为负，表示首末轮转向相反；当 m 为偶数时传动比为负，表示首末轮转向相同。 注意：中介轮 (惰轮 )不影响传动比的大小 ,但改变了从动轮的转 向。 例题 8-1 如图所示齿轮系， 蜗杆的头数 z1=1，右旋；蜗轮的齿 数 z2=26。一对圆锥齿轮 z3=20，z4=21。一对圆柱齿 轮 z5=21，z6=28。若蜗杆为主动轮，其转速 n1=