基于CAN的程序下载器与通讯调试器设计.docxVIP

基于 CAN的程序下载器与通讯调试器设 计 1．引言在电子产品的各种通讯方式中， CAN（ ControllerAreaNetwork ）总线以其高可靠性、实时性、传输距离远的特点得到广泛的应用，已经成为许多高档 汽车（如奔驰、宝马等）车电系统的总线标准。于是出现了许多内部集成 CAN 控制器的单片机，如 Atmel 公司的 T89C51CC0X系列单片机就是其中性价比较高的一款，它具有丰富的内部资源，支持 CAN方式的在线编程。我们在使用此系列产品的过程中，针对其应用普遍但编程器较少的特点，开发了一款基 1． 引言 在电子产品的各种通讯方式中， CAN（Controller Area Network ）总线以其高 可靠性、实时性、传输距离远的特点得到广泛的应用，已经成为许多高档汽车 （如奔驰、宝马等）车电系统的总线标准。于是出现了许多内部集成 CAN控制 器的单片机，如 Atmel 公司的 T89C51CC0X系列单片机就是其中性价比较高的一款，它具有丰富的内部资源，支持 CAN方式的在线编程。我们在使用此系列产品的过程中，针对其应用普遍但编程器较少的特点，开发了一款基于T89C51CC01CA芯片的 CAN程序下载和 CAN节点调试器，它既能对同类单片机进行编程，又能通过 CAN总线对具有 CAN通讯功能的设备进行调试。 2． 系统结构框图 2.1 系统原理框图。如图 1 所示， PC机通过高速的 USB方式或低速的 UART 方式连接到下载调试器上，下载调试器将 PC的消息封装成 CAN命令帧的形式转发，完成下载功能或 CAN节点调试功能。 2.2 调试器框图。如图 1 所示，当使用 CAN调试器功能时，在 CAN总线上可以挂接多个设备。 CAN调试器作为一个智能终端，参与总线的运行。 2.3 下载器原理框图。如图 2 所示，当使用下载器功能时，用户可以选择 CAN 下载方式或串口下载方式，但为了保证下载的正确性，每次只允许连接一个从 设备。 图 2：下载器原理框图 3． 下载调试器硬件及框图 下载调试器连接 PC机和 CAN总线上的节点，完成数据流格式的转换，并且利用内部的 RAM空间对上 / 下行数据流的速度进行缓冲匹配。整个硬件主要分成四个部分：主控器件、通讯转换芯片、功能控制部分和 电源部分。硬件框图和电路图分别为图 3 和图 4。 3．1 主控器件 主控芯片为 Atmel 公司的 T89C51CC01芯片，该芯片采用 51 内核技术，与 其它单片机相比具有很多的优势： 丰富的内部资源： 32Kbytes 片内 Flash 、256bytes 片内 RAM、 1Kbytes 片内 XRAM、2Kbytes 片内  EEPROM、2Kbytes  片内程序引导区、八通道 10 位  AD 等。 内部集成完全支持 V2.0A/V2.0B 标准的 CAN控制器，该控制器具有 15 个独立的邮箱，每个邮箱具有 多种工作模式。消息的接收、发送、校验过程完全通过硬件来完成，不需要用户的干预。 片内程序引导区支持 ISP（In-Systerm Programming ）和 IAP（ In-Application Programming ）功能，使程序下载变得非常容易。 3．2 通讯转换芯片 下载调试器与 PC机的接口芯片为 PL2303，它完全支持 USB协议 V1.1 ，能够自动完成 USB数据格式和 UART数据格式间的转换。并且为了匹配两种方式的速 度，该芯片分别为上传和下传的数据流配置了 256 字节的 RAM。 CAN总线的驱动芯片为 ATA6660，它将 TTL 电平转换为差分信号输出，在通讯距离达到 10km 时，传输速率仍可达到 50kbit/s 。 3．3 控制电路 控制电路主要有三个功能：下载器功能或调试器功能选择，串口下载方式或CAN下载方式选择，硬件复位条件控制。 4． 编程器功能 4．1 编程对象 编程器的主要服务对象为一系列支持 CAN下载或串口下载的器件，如T89C51CC01/02/03等。 T89C51CC01在保留 51 系列并行下载方式的基础上，又扩展了串口 UART或 CAN的 ISP（在线）下载方式。 T89C51CC01有两个系列，T89C51CC01UA芯片的程序引导区在生产时固化了 UART引导程序，支持 UART方式的在线下载功能； T89C51CC01CA芯片的程序引导区固化了 CAN引导程序，支 CAN总线方式的在线下载功能。本文以 CAN下载方式为例介绍下载原理。为了表达的方便，将用户的 PC机称为主机，被编程的器件称为从机。 4．2 T89C51CC01CA芯片的程序引导区 T89C51CC01CA芯片内部有 2Kbytes 的程序引导区，分成 3 个部分：