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ABB机器人产品 Technical Agreement技术协议书合同编号： 技术协议 买方 地址 电话 传真 邮编 卖方 地址 电话 传真 邮编 买方同意采购，卖方同意出售 1 台 ABB IRB 2600-20/ 型工业机器人裸机产品。经双方友好协 商，按如下内容达成本技术协议。 1供货依据 根据买方的选择，卖方向买方提供 1台IRB 2600-20/型工业机器人产品（以下简称机器人） 2机器人的描述 2.1卖方的供货范围 Descripti on/ 描述 Qua ntity /数量 1. IRB 2600-20/ Industry Robot IRB 2600-20/ 型工业机器人 1台 单台配置如下： ? IRB 2600-20/ Manipulator(ABB Orange),reach ,payload 20kg IRB 2600-20/机器人本体(橙色)，臂展米，有效负载20公斤 1 ? IRC5 Si ngle Con troller Cabi net IRC5单柜控制器 1 ? Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m (Without CP/CS) 机器人本体到控制器之间的电缆长度 7米(不含CP/CS) 1 ? Teach Pendant with 10m cable, with Chin ese in terface 示教盘附带10米电缆,具中文操作界面 1 ? DeviceNet Si ngle Cha nnel DeviceNet单通道通讯总线 1 ? 24v 16i n/16out digital I/O board 数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板 1 ? R RobotWare PC In terface 机器人控制软件 PC In terface 1 ? In ternal DeviceNet Gateway CC-Li nk Slave 内置DeviceNet通讯网关 CC-Link从站板卡 1 ? Docume ntatio n(DVD) 机器人资料(DVD版) 1 2.2非供货范围 ?主侧电、气供应 ?现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装 ?外围设备的设计和制作及控制 ?系统集成工程 ? 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 ? 机器人底座的设计与制作 ? 夹具的设计与制作 ? 线槽及安装 ? 其他不包含在供货范围中的产品和服务 ? 机器人重量： ? 机器人重量： ? 环境温度： ? 最大湿度： ? 最大噪音： 2.3.2 IRC5 控制柜 ? 控制硬件： 272kg 5 C?45 C 95% 69dB(A) 多处理器系统 PCI 总线 奔腾 CPU 大容量闪存 (1GB) 2.3 设备性能指标及技术参数 2.3.1 IRB 2600-20/ ? 安装方式： 地面安装 ? 本体颜色： 石墨白色 ? 手腕持重： 20 kg ? 最大臂展半径： ? 轴数： 6轴 ? 位置重复精度： ? 防护等级： IP67 ? 运动范围： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +180 至 -180 175 /s 2 立臂 +155 至 -95 175 /s 3 横臂 + 75 至 -180 175 /s 4 腕 +400 至 -400 360 /s 5 腕摆 +120 至 -120 360 /s 6 腕传 +400 至 -400 500 /s  20s UPS备份电源 ? 控制软件： BaseWare机器人操作系统 强大的RAPID编程语言 PC-DOS文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 ? 电源： 3 相四线 400V(+10%, -15%),? ? 额定功率： 4KVA（变压器容量） ? 控制柜尺寸： 0 mm ? 控制柜重量： 150kg ? 环境温度： 5 C- 45 C ? 最大湿度： 95% ? 防护等级： IP54 ? 操作面板： 编程单元： 控制柜上 ? 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 ? 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 3机器人在系统中的功能及技术要求 3.1卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/型工业机器人裸机，买方提供相关的周边设备，并将 机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。 3.2与机器人安装有关的土建参数 ?地基要求： 机器人安装方式 机器人正常运行负载 机器人急停最大负载 X，丫轴向力 地面安装 ± 2330N ± 5450N Z轴向力 地面安装 2750± 1420N 2750±3970N X, 丫轴向力矩 地面安装 ± 3360Nm ± 7690Nm Z轴向力矩 地面安装 ± 11