自动洗车机plc专业课程设计.docxVIP

目录 TOC \o 1-6 \h \u 9393 1 系统概述 1 9093 1.1 应用背景及意义 2 19714 1.2 系统描述及设计要求 2 21393 2 方案论证 4 6144 3 硬件设计 5 24271 3.1 系统原理方框图 5 14529 3.2 系统主电路原理图 5 8126 3.3 I/O 分配 7 19583 3.4 PLC 选择 8 8322 3.5 PLC 控制原理图 9 22363 3.6 PLC 控制接线图 11 5401 3.7 元器件选型 12 1071 4 软件设计 13 4201 4.1 主步骤图 13 10235 4.2 梯形图 14 4723 设计心得 17 19890 参考文件 18 1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业伴随科学技术发展有了质飞跃。伴随时代发展，大家生活水 平提升，大家对汽车需求逐步增加，随之而来便是汽车保养。其中汽车 清洗便是不可或缺一项内容。当今社会，高科技发展实现了各行业自动 化控制，不过在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力， 对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下， 使清洗后汽车进行自然风干。即使实现汽车清洗，但过分依靠人力，操作时 间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业发展。现在比较大型汽 车美容企业，即使实现了汽车清洗、打蜡、喷漆等自动化，但成本高，其 自动控制系统不适合小型、专门汽车清洗行业。所以，对于中小型城市， 汽车清洗业有着巨大发展潜力。怎样实现高效、高质量而且适适用于小型汽车 自动清洗，就成了汽车清洗行业发展肯定要求。此次设计采取 PLC 控制， 经过线路通断来实现汽车自动清洗。它能够节省人力、物力资源，高效、准 确完成洗车任务，为用户提供便利，而且极大节省水资源，符合建设节省 型社会时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不一样场所 需求，尤其是中小型企业。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图图 1.2.1 所表示。 洗车机门式框架 左刷子 上刷子 右刷子 车头限位置开关 车辆检测靠近传感器 车尾限位置开关 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功效实现： 1、按下开启按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动抵达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始 向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移 动。 5、反复上面第 3、4 步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程 完成。开启灯熄灭 2 方案论证 使用 PLC 控制洗车机。自动洗车机有开启、停止、复位功效，设计时需要 三个输入口输入信号。本方案，按下开启按钮，开启指示灯亮，自动洗车机启 动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当抵达车尾限位置时，触动行 程开关 SQ2，洗车机向车头移动，保持喷水；当抵达车头限位置时，行程开关 SQ1 动作，计数器 C0 动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动； 当抵达车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机抵达车头限位置后反复刷子开始工作后过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完成，开启灯熄灭。若在工作过程中发生停电等突发事情造成洗车机停止工作，可经过复位按钮使洗车机复位，然后开启重新工作。 单片机关键应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提升测试自动化程度和精度，简化仪器仪表硬件结构，提升其性能价格比；含有以下特点： 片内存放容量越来越大。 芯片引线齐全，轻易扩展。 运行速度高，控制功效强。 （4）单片机内部数据信息保留时间很长，有芯片能够达成 100 年以上。 但其也存在速度慢，功效不强，精度低、易受环境影响等缺点。 也可采取常规低压电器控制方法实现功效，缺点很显著，对人力消耗较 大。 为了达成方案要求，本设计采取 PLC 控制模块化设计。关键模块包含： PLC 控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。 3 硬件设计 3.1 系统原理方框图