自动门控制新版系统.docVIP

2. 自动门控制系统总体方案设计 2.1 自动门功效需求分析 本设计面向商场入口应用，需要有安全和可靠性，在设计时候改善了自动门友好性，结构图2.1所表示： 图2.1 自动门结构图 依据商场中对自动门具体要求，本课题所设计自动门应含有以下功效： 1．开门和关门控制应含有手动和自动方法 为了便于维护，自动门应含有手动和自动方法。手动和自动开门方法由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门能够手动调整开或关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有些人靠近门口且门未打开或检测到已无人靠近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机正转或反转来实现开门或关门。 2．蜂鸣器提醒功效 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功效 为了杜绝自动门夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以预防停留在门周围人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作实施元件组成。采取自动和手动点动控制方法，此种控制模式为现在大多自动门控制方法。本课题所设计自动门控制系统采取PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门开和关实现门自动化控制。 2.2 系统设计基础步骤 在自动门系统设计和调试过程中最关键是先列出设计关键步骤步骤图，图2.2所表示。 在自动门控制系统设计过程中关键要考虑以下几点： 1.深入了解和分析自动门工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。依据自动门控制系统功效要求，确定系统所需用户输入、输出设备。常见输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常见输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.依据I/O点数选择适宜PLC类型。 4.分配I/O点，分配PLC输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出端子接线图。 5.设计自动门系统梯形图程序，依据工作要求设计出周密完整梯形图程序，这是整个自动门系统设计关键工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序愈加完善。 7.自动门系统整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就能够进行整个系统联机调试，调试种发觉问题要逐一排除，直至调试成功。 2.3 自动门技术参数确实定 自动平移门安装和调试关键是提升精度，即导轨平直度和水平度，门体两个吊挂点所形成直线和导轨平行度和垂直度，最大程度地降低门体静态侧摆。在自动门投入使用后，尤其是早期，应常常调整门体，修正运行产生误差。 要严格限制门体重量，不能超出自动门额定负重。通常在三个月最多十二个月内要对自动门进行全方面清理和调整。 公共场所自动平移门因为使用频率很频繁，而任何自动门使用频率和使用寿命全部有限。比如机场、大型超市和医院外门人员流量天天可达成千上万人次，或在特定时间段里集中经过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必需进行综合考虑。比如增加门数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2.1所表示。 表2.1 自动门具体参数 单扇开启宽度（mm） 1250mm（最宽） 单扇门最大承重（kg） 1x120kg 高度（mm） 2500mm 最快开/关门速度（cm/s） 60cm/s 常速开/关门速度（cm/s） 32.5cm/s 减速开/关门速度（cm/s） 20cm/s 开启保持时间（s） 15s（程序中可调） 可编程控制器（PLC）电源 220V AC,50-60Hz 驱动器电源 380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率 120W 2.4 自动门机械传动机构设计 在本课题设计自动门针对人流较多商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题自动门机械传动设计中考虑了以下多个方面： 1．自动门传动关键包含安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。 2．全部组件全部为插入式元件，使得安装很简便。 3．电机：驱动电机采取380V三相交流电机，功率大，可调性强。 4．导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，处理了侧摆问题，从而确保了门扇稳定性。并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮磨损，实现了维护方面特点。 5．滑轮：采取特殊尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定减震效果。 6．皮带：采取齿形皮带, 齿形皮带齿形截面为曲线设计，增加了齿形高度，提升了皮带和传动齿轮吻合度，从而提升了机械效率。皮带底部采取尼龙加强，降低了齿距变形，提升了使用寿命。 7．传动结构图2.3所表示。其中马达皮带轮直径为5cm,皮带滑轮内径为13.5cm,外径为28.5cm。 图2.3 机械传动 3. 自动门硬件系统设计 3.1 控制系统结构设计 本设计利用PLC控制变频器来调整交流电机运转来实现自动门运转控制方法。采取变频器电路，结构简单，控制方便、可靠性高，交流电机含有效率高、维护成本低特点。 交流电机驱动系统和直流电机驱动系统相比，含有效率高、结构简单、维护