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- 2020-12-13 发布于福建
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共融机器人
共融机器人的概客内酒
共融机器人( Human- Robot Collaboration)是指能够与作业环境、人
和其它机器人白然交互,白主适应复动态环境并协回作业的机器人
共融
机
器人
y
共融机器人的主要特征
“与人共融”是共融
人最本质的特征,主整包括智能融合
行为协调、任务合作三个方面
通过人与机幽人在感知、认知、决绝不同应
血上的互补,升人机共融统的餐能水斗
在密熊的情况下,人与机器人在行为上
任务合作
在人机共享动态环境下,人与机器人相互配合
共机器人的应用领1
无人驾驶汽车
医行康复
共融机器人的发展历程
区机器人MYC1N
Atlas
脚走路的机器人
用户症间题
美“发现号”成功
共机器人的关键技术
人机出然交互技术
技来于导
动环的学州述与
及机器人白主织判的视交互
生中题白技术导
人
人机互助优化决与向主
处的变(知;细划
共融机器人的四大挑战
环占
任战
出了更高要
王y等大
荆战
我国共融机器人重大研究计划
研完畫大研死计201年座项指南5共机器人基础理论与关键技术
准国际机人研前沿,图统人一机一环此的机器人苯理论和设计方求,请过机。信
国时力的中平和头人,升选国机人研究的件创力和国所地位
柔软体机器人的
刚一泽软合柔结构
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