单闭环直流电机速度控制系统研究报告.docxVIP

一.实验原理 直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采 用电枢电压控制电机的转速与方向。 功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要 的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅 晶闸管）。现 在基本上采用晶体管功率放大器。 PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功 耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。 PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理： PW啲工作原理 10K12LRlr 15K67 10K 12 L Rlr 15K 6 7 — C2 匸 t C3 II ]I?U S C1 I O.k Vt CT Vcc SYNC RT VKEF DISC OUTA COMP OSC -V OUTb CSS sp +v UI +1 5V 15 3 ,D智 41阴1 HC 斗 14 I 10 f 图1-1PWM的控制电路 上图所示为 SG3525为核心的控制电路，SG3525是美国Silicon General公司 生产的专用。 PWM控制集成芯片，其内部电路结构及各引脚如图 1-2所示，它采用恒频脉 宽调制控制方案，其内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较 器、分频器和保护电路等。调节 Ur的大小，在A、B两端可输出两个幅度相等、 频率相等、相位相互错开 180度、占空比可调的矩形波 即PWM