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机电一体化系统设计试题 课程代码： 02245 一、单项选择题 (本大题共 14 小题，每小题 1 分，共 14 分 )在每小题列出的四个选项中只有一个选项 是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( B ) A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( A ) A. 增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ( D ) A. 内循环插管式 B. 外循环反向器式 C.内、外双循环 D. 内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是 100 条/mm ，光栅条纹间的夹角 θ=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是 ( C ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速 ( C ) A. 成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压 ( C )输入电压。 A. 大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某 4 极交流感应电动机，电源频率为 50Hz，当转差率为 0.02 时，其转速为 ( B ) A.1450 ［ r/min ］ B.1470 ［r/min ］ C.735 ［r/min ］ D.2940［ r/min ］ 8.右图称 ( B ) 直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为 ( C ) A. B.T smcos C. D. 180° - 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率 ωc 的数值，则动态性能指标中的调 整时间 ts( B ) A.增大 B. 减小 C.不变 D.不定 11. 已知 f(t)=a+bt ，则它的拉氏变换式为 ( B ) A. +b B. C. D. 12. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ( C )使得它 们同步协调到达目标点。 A. 位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D. 位置和方向 13. 图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 ( A ) A.(A+ ) ·( +B) B.A · + · B C.(A+B) ·( + ) D.A ·B+ · 14. 累计式定时器工作时有 ( B ) A.1 个条件 B.2 个条件 C.3 个条件 D.4 个条件 二、名词解释题 (本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分) 15.机电一体化 16.轴系的动特性 17.灵敏度 (测量 ) 18.永磁同步电动机 19.复合控制器 三、简答题 (本大题共 4 小题，每小题 4 分，共 16 分) 20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面 ? 21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型 ?其中哪种电路适于永磁式步进电动机 ? 22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么 ?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关 ? 23.什么是 PLC 的扫描工作制 ? 四、计算题 (本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分) 24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数 Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速 nH=600r/min 。如图 试求： (1)刚轮固定时柔轮的转速 n1; (2) 柔轮固定时刚轮的转速 n2。 25.已知某一线性电位器的测量 位移原理如图所示。若电位器的总 电阻 R=2kΩ，电刷位移为 X 时的 相应电阻 Rx=1k Ω，电位器的工作 电压 V i =12V, 负载电阻为 RL 。 已测得输出电压 Vo=5.8V, 求 RL 试计算此时的测量误差。 26.某二阶系统如图所示 求系统对 r(t) 阶跃响应的最大超调量 σ%和调节时间 ts。 (2) 求 r(t)=1+t,n(t)=0.1 共同作用下的稳态误差 ess。 27.三相变磁阻式步进电动机，转子 80 个齿。 要求电动机转速为 60r/min, 单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为 100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多 少? 五、简单应用题 (本大题共 4 小题，每小题 6 分，共 24 分) 28.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求： (1)一阶低通滤波器现存在什么弱点 ? (2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图； (3)画出二阶低通的幅频特性示意图。 29.三相交流感应电动机，电源频率 50Hz，空载转速为 1450r