空气动力学：第三章 剪切主导的流动：涡动力学概要.pptxVIP

第三章剪切主导的流动：涡动力学概要目录3.1. 涡量动力学3.2. 边界层3.3. 流动分离与分离流3.4. 面涡动力学3.5. 轴状涡3.1. 涡量动力学3.1.1. 涡量场的空间性质无散性：Helmholtz 第一涡量管定理: 涡量管的强度（或环量）沿管不变。粘性流体涡量管与非旋转物面相遇：粘性流体涡量管与旋转物面相遇：讨论：涡量管 = 旋涡?复杂流动中辨识涡量面和涡量管Zhao, Y., Yang. Y. Chen, S. (2016a)与用Euler描述定义的旋拧强度等值面结果对比t=100t=104t =106涡量场“诱导”的速度场：无界空间，分布涡量：面涡(薄剪切层)： 面涡动力学 (3.4节) 的基础。涡丝 (细涡量管)：(原始的Biot-Savart 定律：电流诱导的磁场) 涡丝动力学 (Wu et al. 2006) 的基础。直涡丝（二维点涡）：?弯曲涡丝的自诱导运动：例如涡环：直涡丝仅仅绕其轴旋转，但不运动。弯曲涡丝不可能无限细。弯曲涡丝不可能无限细，否则自诱导速度无限大。3.1.2. 涡量场的时间演化演化方程：Beltrami方程式中，若：外部体力有势 χ ，流动正压，粘性力有势 ζ，则加速度有势：涡量场的演化退化为纯运动学。由Kelvin环量公式 (1.1.45)，得Kelvin 环量定理：当且仅当加速度无旋，沿任意物质回路的环量是时间不变量。这样的流动因此称为环量保持流。3.1.3. 环量保持流局部Lagrange不变性Helmholtz 第二、三涡量管定理：环量保持流中物质涡量管随流体而运动（定理2），且其强度不随时间改变（定理3）。二维流与旋转对称流的物质涡量守恒：涡量线的拉伸和折转：物质线元和环量保持流的涡量线有相同的时间变化率规律：涡量线可以被速度梯度场拉伸或折转。例如不可压流，在涡量线标架中有（注）这个效应对非环量保持流也存在。初始时刻4:1 的椭圆涡丝自诱导的时间演化(注) 本图计算得用到涡丝诱导速度的全B-S公式。前述局部诱导近似不包括非局域拉伸-折转效应. 为什么？讨论：从此图看到了什么？环量保持流中的纵场演化：动力学只出现在纵场。基本结论：动量方程总存在Bernoulli积分。例如：无旋流定常二维或旋转对称有旋流3.1.4. 非环量保持流的动理学效应斜压效应：流场内部的涡量源空气动力学中最重要的斜压效应：弯曲激波产生涡量粘性效应1. 涡量扩散二维流破坏Helmholtz第二、三涡量管定理。不同时间的涡量面不再是同一个Lagrange 物质面。Zhao, Yang Chen (2016a)VSF: 不同时刻保持为涡量面的算法，但不再由同一族物质面组成Zhao, Yang Chen (2016b)2. 拟涡能耗散与涡量管重联：改变拓扑相反涡量抵消，可能改变拓扑耗散到涡量均匀分布，但动能继续耗散，最终涡量消失涡量管重联涡量抵消与搭桥 (bridging)Zhao, Yang Chen (2016b)：槽道流转捩期间上下侧相反的Λ-形涡的重联 (示意)-- 涡量线从涡量面算出-- 虚线箭头：重联位置3. 涡量在物面产生第二章已讨论，这里仅用尺度分析考察因果关系。3.1.5. 涡量积分及其守恒性总涡量 (三维流) F?ppl 总涡量守恒定理 (1897) ：若在V的边界流动无旋(涡量场紧致)，则V中总涡量为零：纯运动学定理。V中的涡量线封闭，涡量向量互相抵消。?总环量（二维流）：若物质域V包围一个在平面上紧致的涡系，边界物质曲线C上的流动保持无旋，则总环量守恒定理：二维紧致涡系的总环量不随时间改变。特例：无穷远静止的无界流体的总环量Г不随时间改变。 注意与Kelvin 环量定理的区别。起动涡拖到远下游后，翼型附近只剩升力涡，流场定常。若突停，则升力涡拖出，伴随停止涡。机翼静止 突然起动到定常状态起动涡 A 从后缘拖出，必有等值反号的涡留在机翼周围的边界层中APrandtl Tietjiens (1934): Applied Hydro- and Aeromechanics, §99. Lamb 矢量积分回顾：Lamb 矢量是个与速度垂直的力，预料其积分将在产生升力的机制中起重要作用。不可压、无穷远均匀的无界流体有内边界的外部无界流体，把流体延拓到物体内或把内边界上的面积分化为物体内的体积分，上式可用。在定常流子空间中Lamb矢量的积分不为零。第4章将看到，Lamb矢量积分等于物体所受的力！?冲量: 由来：无界空间V不可压流，总动量积分仅条件收敛，总角动量发散。考虑到涡量场的紧致性(待证明)，对总动量积分做DMT，重新遇到冲量 I :若涡量在V内紧致，边界附近流动无旋，面积分化为势流冲量：?同理，对 n =2,3 对角动量有DMT动量与角动量积分的紧致-非紧致 (有旋-无旋) 分