工程力学：第2章 力系的简化.pptVIP

第2章 力系的简化 * §1 力线平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 （例断丝锥） ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 平面一般力系向一点简化 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束 说明 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力FAy, FAx,表示; ④ FAy, FAx, MA为固定端 约束反力; ⑤ FAy, FAx限制物体平动, MA为限制转动。 FAy FAx 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 例：图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa，a为三角形边长，若以A为简化中心，试求简化的最后结果，并在图中画出。 解： 力系向A点简化 主矢： 主矩： 合力大小和方向： 合力作用点D至A点距离： 例 重力坝受力情况如图所示。设G1=450kN，G2=200kN，F1=300 kN，F2=70 kN。试求力系的合力FR的大小和方向余弦, 以及合力作用线方程。 9m 3m 1.5m 3.9m 5.7m 3m x y A B C O F1 G1 G2 F2 简化中心：O点 解： 主矢： A O C MO 主矩： 合力FR的大小： 方向余弦 A O C MO 设合力作用线上任一点的坐标为（x，y)，将合力作用于此点，则 求合力作用线方程： 代入主矢和主矩的值可得合力作用线方程： 固定端有 三个约束力 q L A 例：上侧作用三角形均布载荷 把研究平面一般力系的简化方法拿来研究空间一般力系的简化问题，但须把平面坐标系扩充为空间坐标系。 空间一般力系向一点简化 设作用在刚体上有 空间一般力系 向O点简化（O点任选） ①根据力线平移