机床数控技术：第2章 数控原理.pptVIP

* 所以下一插补点的坐标为 这样计算出的 和 有一定的偏差，因此用 和 来表示。 但这种偏差不会使插补点离开圆弧轨迹，因为圆弧上任意相邻两点必须满足式（2.3.3）。该式反映了任意相邻两点的坐标值与其增量的关系，平面上任意两点的坐标值与其增量只要满足该式，则这两点必定在同一圆弧上。 2.3.2 直线函数法 * 采用这种近似计算引起的偏差很小在1％以下。 2.3.2 直线函数法 * 2.4 刀具补偿原理 2.4.1刀具补偿的基本概念 数控系统对刀具的控制是以刀架参考点为基准的，零件加工程序给出零件轮廓轨迹，如不作处理，则数控系统仅能控制刀架的参考点实现加工轨迹，但实际上是要用刀具的尖点实现加工的，这样需要在刀架的参考点与加工刀具的刀尖之间进行位置偏置。这种位置偏置就是刀具补偿，由两部分组成：刀具长度补偿及刀具半径补偿。 * 2.4.1刀具补偿的基本概念 对铣刀而言，只有刀具半径补偿，对钻头而言，只有一坐标长度补偿，但对车刀而言，却需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。后图说明了铣刀，钻头及车刀的刀补原理。 * (a)铣刀 (b)钻头 (c)车刀 刀补的原理 2.4.1刀具补偿的基本概念 * 刀具长度补偿比较简单，这里主要介绍刀具半径补偿的有关问题。 刀具半径补偿由机床的数控系统自动完成，根据ISO标准，当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的左侧时称为左刀补，用G41表示，反之，当刀具中心轨迹处于轮廓前进方向右侧时称为右刀补，用G42表示。CNC系统根据这些刀具补偿指令和被加工零件的轮廓尺寸及刀具半径的大小自动完成刀具半径补偿计算。 2.4.1刀具补偿的基本概念 * 刀具半径补偿示意图 2.4.1刀具补偿的基本概念 * 在零件轮廓加工过程中，刀具半径补偿过程分为以下三个步骤:(1)刀具半径补偿的建立；(2)刀具半径补偿进行；(3)刀具半径补偿注销（G40）。 2.4.1刀具补偿的基本概念 * 采用刀具半径补偿功能，可以大大简化编程的工作量： 1．在加工过程中，刀具的磨损或更换是不可避免的，因此刀具的半径也经常变化。采用刀具半径补偿后，不必从重新编程，只需要对相应的参数进行修改即可。 2.4.1刀具补偿的基本概念 * 2．轮廓加工往往不是一道工序就能完成的，在粗加工时，要为精加工预留一定的加工裕量。加工裕量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗加工和精加工分别编程。 2.4.1刀具补偿的基本概念 * 2.4.2 刀具半径补偿的计算方法 1.直线加工时刀具半径补偿的计算 直线刀具半径补偿 * 1.???2.圆弧加工时刀具半径补偿的计算 圆弧刀具半径补偿 因为 则有 2.4.2 刀具半径补偿的计算方法 * 2.4.3 刀具半径补偿的方法 1.B功能刀具半径补偿 B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算刀具中心的运动轨迹。B功能半径补偿要求编程轮廓的过渡为圆角过渡。 * 2.4.3 刀具半径补偿的方法 B刀补圆角过渡 * 2.4.3 刀具半径补偿的方法 2.C功能刀具半径补偿 C功能刀补法采用一次对零件的两段轮廓进行处理的方法，即先预处理本段，然后根据下一段的方向，来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态。 * B功能刀具半径补偿和C功能刀具半径补偿有很大区别：B功能刀补在处理刀具中心轨迹时，采用读一段，算一段，再走一段的方法，这样不能预计由于刀具半径补偿所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，因此，在加工内轮廓时，为了避免过切等现象，就不得不依赖编程人员进行处理。 2.4.3 刀具半径补偿的方法 * C功能刀补法采用一次对零件的两段轮廓进行处理的方法，即先预处理本段，然后根据下一段的方向，来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补的运行处理，然后从程序段缓冲器中再读一段，用于计算第二段的刀补轨迹，以后按这种方法进行下去，直到程序结束为止。 2.4.3 刀具半径补偿的方法 * C刀具补偿 右图是CNC系统中采用C刀补法的原理图。在系统内部，工作寄存区AS存放正在加工的程序段的信息，刀补缓冲区CS存放下一个加工程序段的信息，缓冲寄存区BS存放再下一个加工程序段的信息，输出寄存区OS存放进给伺服系统的控制信息。 2.4.3 刀具半径补偿的方法 * 当系统启动后，第一程序段先被读入BS，并在BS中计算出第一段程序的编程轨迹，然后被送到CS中暂存起来。再将第二段程序读入BS，并计算出第二段程序的编程轨迹。随后，对第一、第二段编程轨迹的连接方式进行判别